Ancient Robotics - Automat - Alternativ Visning

Ancient Robotics - Automat - Alternativ Visning
Ancient Robotics - Automat - Alternativ Visning

Video: Ancient Robotics - Automat - Alternativ Visning

Video: Ancient Robotics - Automat - Alternativ Visning
Video: AUTOMATICA - Robots Vs. Music - Nigel Stanford 2024, April
Anonim

En automat (automat, fra det greske αὐτόματον - handling av egen fri vilje), en automatdukke er en uavhengig virkende mekanisme (eller et sett med mekanismer) som ved hjelp av en intern enhet utfører et visst sett med handlinger i henhold til et stivt sett program uten direkte menneskelig deltakelse og imiterer formen og bevegelsene til en person, eller dyr.

Siden eldgamle tider nevner mytene fra forskjellige folkeslag mekanismer som kan identifiseres som automater. Dermed forteller Homers Iliade hvordan guden Hephaestus smidde uvanlige stativer for servering av gjester:

Og i "Odyssey" er nevnt udødelige hunder (gull og sølv) som Hephaestus smidde for å vokte palasset til kongen av theacians Alkinoy. Myten om Daedalus sier at han ikke bare hugget skulpturer ut av marmor, men også fikk dem til å bevege seg. Den eldgamle greske dikteren Pindar (522–442 f. Kr.) skrev om statuer fra øya Rhodos, som beveget seg i følge heksekraftviljen til Telkhin-prestene.

Salgsfremmende video:

I jødisk mytologi bygde kong Salomo en trone med mekaniske dyr som hilste ham da han satt på den - en ørn plasserte en krone på hodet, en due førte ham en Torah-bok, og en gylden okse og løve hjalp ham opp på tronen. Tallrike kinesiske sagn forteller også om automater.

La oss finne ut mer om alt dette …

I middelalderen kan lignende historier finnes i historiene til The Thousand and One Nights, som omtaler kobber- og jernstatuer animert av jinn.

Imidlertid er det også kjent om de virkelige mekanismene som ble bygget i antikken. Selv da ble automater mye brukt til rituelle formål. Så for eksempel er det kjent at prestene i Antikkens Egypt beholdt statuen av Osiris, i øyehullene som ilden blinket i riktig øyeblikk, og andre tempelstatuer hadde mekaniske hender kontrollert av prestene. Herodotus nevner snakkende statuer som sto ved portene til egyptiske templer og snakket om gudenes vilje. De kunne snu hodet, åpne øynene, gå og … "om natten beskyttet de templene fra røvere."

I det gamle Hellas ble kunstige mennesker (automater) kalt androider, og skaperne deres ble kalt tavmaturgier.

I den gamle verden ble automater ikke bare brukt til rituelle formål, men også som leker og verktøy for å demonstrere vitenskapelige prinsipper, for eksempel mekanismen som ble bygget av den greske matematikeren Heron of Alexandria. Dukkedanser ble også arrangert - dukkene var festet på en stor skive, som roterte under trykk fra en vannstråle, og de utførte veldig intrikate danser.

En av de eldste automatene som det finnes pålitelig informasjon om, er en mekanisme laget på 400-tallet. BC e. Gresk matematiker Archytus of Tarentum. Det var en tredue som flyr "ved hjelp av en hemmelig fjær og falt til bakken uten den minste vanskelighet."

Automatpiken er en oppfinnelse av Philo of Byzantine, en mekaniker fra det 3. århundre f. Kr. e. Dette mirakelet med gammel gresk robotikk var ment for et helt logisk formål - hun fylte en kopp med vin, og blandet den deretter med vann. Tilførselen av væsker kom fra to containere med rør plassert inne i mekanismen.

Image
Image

I det gamle Kina ble automater laget, satt i gang av krutteksplosjoner. Det er også kjente kinesiske dukker som tumler under påvirkning av kvikksølv som er plassert inne, som ved sin flytbarhet endrer tyngdepunktet.

Lao Tzu nevner en automat bygd for keiseren Mu Zhou (1023-957 f. Kr.) av mekanikeren Yang Shi - en mekanisk "mann" i livsstørrelse. På 500-tallet f. Kr. skrev filosofen Mo-tzu om sin samtidige Lu Ban, som laget kunstige trefugler som kunne fly.

På midten av 800-tallet ble de første automatene bygget i palasskomplekset i Bagdad, drevet av vindenes kraft. Samtidig overrasket kalifen al-Mukhtar besøkende til gårdsplassen i Bagdad med et tre av gull og sølv, i kronen som en hel flokk mekaniske fugler sang i alle stemmer.

På 900-tallet oppfant brødrene Banu Musa fløytespilleautomaten, som de beskrev i sin bok.

Ali ibn Khalaf al-Maradi skrev hemmelighetsboken på 1000-tallet, en avhandling som er helt viet til konstruksjon av komplekse automater. I den beskrev han konstruksjonen av enogtretti automater.

På begynnelsen av 1200-tallet skrev den arabiske mekanikeren Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari en avhandling "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Kunnskapsboken om vittige mekaniske apparater"). I denne rikt illustrerte boken beskrev han svært komplekse mekanismer - for eksempel en båtautomat med fire mekaniske musikere. Den beskrev også elefantklokkeautomaten, hvorav en kopi kan sees i dag på Ibn Batuta kjøpesenter i Dubai.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Illustrasjon i "Kunnskapsbok om vittige mekaniske apparater." Elefantklokke, 1206

Med litt forsinkelse dukket automatene opp i det middelalderske Europa.

Det er en legende om at den dominikanske munken Albert von Bolstedt fra Köln, med kallenavnet Den store av sine samtidige, laget på midten av 1200-tallet, en jernpike som kunne gå, bevege armene og til og med snakke. I følge en annen versjon av denne legenden var automaten til Albertus Magnus ikke en "tjener", men et "snakkende hode". Avslutningen på begge versjonene av legenden er dessverre den samme - Thomas Aquinas, en student av Albert, betraktet automaten som et djevelsk skapning og knuste den med en hammer.

Det er også en legende om en flygende jernflue bygget av Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Imidlertid er det også ganske pålitelig informasjon om automater bygget i Europa i det trettende århundre.

Så arkitekten fra Picardy Villars de Honnecourt beskrev i sitt manuskript om arkitektur, skrevet på trettitallet av det trettende århundre, zoomorfiske strukturer av automater, så vel som en automatengel, som stadig vender seg mot solen.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automaten "Duck eat", 1739

Og på slutten av det trettende århundre bygde Robert II, grev av Artois, en fornøyelseshage i slottet sitt, der automatene - dukke-aper, mekaniske fugler, mekaniserte fontener - ble arrangert for underholdning. Parken var berømt for sine automater allerede i det femtende århundre, men ble ødelagt av engelske soldater på det sekstende århundre.

Under renessansen var Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano glad i ideen om å lage automater.

Leonardo da Vinci eier tegninger av en automat som stammer fra rundt 1495. Det var en menneskeskikkelse i middelalderens rustning. Som mange av Leonardos andre oppfinnelser ble den aldri bygget. I vår tid har italienske forskere imidlertid gjenskapt da Vincis plan ved bruk av disse tegningene. Denne automaten kan bevege armene, vri hodet og sette seg.

I 1560 laget hoffmekanikeren til den hellige romerske keiseren Charles V Juanelo Turriano en mekanisk munk. Automaten gikk, krysset seg selv, løftet korsfestet i venstre hånd, brakte korset til leppene og kysset det, beveget øyebollene og hvisket stille bønner. Automaten beveget seg på hjul gjemt under en munks antrekk. I dag blir det holdt på Smithsonian Institution i USA. En annen overlevende automat av J. Turriano - "The Lute Player" ble skjerpet av ham enda tidligere i 1529.

På det syttende århundre sprer kunsten å lage automater seg i Frankrike. I 1649, for fremtidens kong Louis XIV, som da var i en "mør alder", bygde håndverkere en automat, som besto av flere miniatyrvakter, laketter og hester utnyttet til vogner.

Image
Image

Musikalsk automat - Sharmanka. Frankrike, 1875

Mange forskjellige automater ble laget av tysk mekaniker. Handlingen deres var basert på urverket. Snart spredte lignende mekanismer seg over hele verden. Dermed var far Sebastiano sin "italienske" automat "som et bevegelig bilde, når det gjelder sjanger - en opera. Hele maleriet var 16 tommer bredt med 4 linjer, 13 tommer høyt med 4 linjer og 1 tommer tykt."

Bevart bevis på eksistensen av automater i Russland før Petrine. Spesielt er det bevis på at den fryktelige Ivan hadde en mekanisk automat-tjener - "jernmannen". Kjøpmann Johan Wem i dagbøkene hans gir følgende informasjon om ham: “Jernmannen slo tsarens bjørn for underholdningen til festen på tsarens bjørn, og bjørnen løp bort fra ham i sår og skrubbsår … på dette uutholdelige russiske språket, som aldri ga etter for meg."

Og tsaren Alexei Mikhailovich hadde et par mekaniske løver på motsatte sider av tronen i Kolomna-palasset, i stand til å kopiere noen av bevegelsene til virkelige dyr.

Ytterligere bevis på eksistensen av "russiske" automater dateres tilbake til Petrine og post-Petrine epoker.

Det er en legende om at etter Peter den store død, hans enke, keiserinne Catherine I, beordret å lage "voksenpersonen" - en mekanisk dukke som var en eksakt kopi av avdøde. "Persona" hadde armer og bein som beveget seg ved hjelp av spesielle hengsler, og på hodet var en parykk laget av håret til Peter I. Fremstillingen av denne automaten ble angivelig overlatt til den russiske naturforskeren, forskeren og statsmannen Yakov Bruce. Denne legenden har imidlertid svært svak dokumentarbevis.

Image
Image

Automaten "Knight" gjenskapt fra en tegning av Leonardo da Vinci.

Men det er kjent med sikkerhet at den russiske arkitekten av italiensk opprinnelse Giovanni Fontana skapte den "mekaniske djevelen".

På 1700-tallet var den franske mekanikeren J. de Vaucanson og Pierre Dumoulin berømt for sine automater.

Mekaniker og urmaker Jacques de Vaucanson skapte den berømte automaten "Pied Piper". Det var en "hyrde" som spilte tromme og fløyte (og hadde et veldig mangfoldig repertoar). Denne automaten ble introdusert av forfatteren av det franske vitenskapsakademiet og var en stor suksess. I 1738 bygde Vaucanson sin andre automat, Trommeslageren, som spilte tjue forskjellige melodier på cymbaler og trommer. Og i 1739 bygde oppfinneren en automat kjent som "Vaucanson anda" eller "anda som spiste mat." Denne mekanismen var den første som kunne etterligne matforbruket.

En annen oppfinner fra det attende århundre, Friedrich von Knaus, skapte en av de første skriverautomatene.

Den kanskje mest kjente automatskaperen i historien var den sveitsiske urmakeren fra La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tre av mesterverkene hans - "The Pianist", "The Artist" og "The Writer" vakte overraskelse og beundring hos samtidene sine. "Pianisten" - en automat utført i form av en kvinne som spiller piano, består av to og et halvt tusen deler. Han spilte ikke bare piano - øynene og hendene beveget seg, han “pustet” og bukket til og med på slutten av hvert musikalske tema. "Artisten", som besto av to tusen deler, avbildet et barn som tegnet mens han satt ved et bord. Han kunne lage opptil fire tegninger, og imiterte også menneskelig oppførsel - bevege hendene, øynene og til og med blåse på papir for å fjerne overflødig blyantpulver. Og til slutt, "The Writer" - den mest komplekse av de tre automatene, består av seks tusen deler. Denne automaten kunne skrive en kort tekst på opptil førti ord med en penn, og imiterte også en skribents oppførsel veldig vellykket. Alle tre automatene har overlevd og kan sees i Museum of Art and History of Neuchâtel (Sveits).

Her undersøkte vi detaljert roboten på 250 år gammel og fremdeles jobber.

Image
Image

Og i 1770 oppfant oppfinneren Wolfgang von Kempelen, som tjenestegjorde ved hoffet til den østerrikske keiserinnen Maria Theresa, en sjakkautomat for henne - Turk, som senere ble helten til en av Hoffmanns fantasagorier. I mer enn åtti år slo "Turok" nesten alle motstandere, helt til det ble klart at en live sjakkspiller gjemte seg under sjakkbordet.

På 1700-tallet ble de såkalte automatteatrene veldig populære, som er et slags orgel, supplert med bevegelige figurer. En boks, dekorert som en palasshall, og huset små porselensmusikerdukker. Etter å ha viklet fjærene, begynte de å bevege seg: fiolinisten flyttet buen over den bittesmå fiolinen, cembalo-senket la hendene ned til instrumentets nøkler, harpisten spilte harpe-strengene. Våren aktiverte ikke bare porselensmusikerne, men også en musikalsk mekanisme gjemt inne i boksen, som spilte flere melodier.

Automatene var ekstremt populære i Japan og Kina på 1700- og 1800-tallet. I Kina i denne epoken ble automatiske klokker spredd. Og i Japan - karakuri-automater.

Det er tre typer slike automater: "Butai Karakuri", som ble brukt i teateret; Zashiki Karakuri - til underholdning og Dashi Karakuri - brukt under religiøse høytider.

Image
Image

Karakuri Ningyo automat. Japan, andre halvdel av det 18. - 19. første halvdel av århundret.

I 1845 stilte den østerrikske emigranten Joseph Faber ut i USA Amazing Talking Machine, som var et mekanisk hode som svarte på spørsmål i et ensformig liv etter livet, på forskjellige språk (men med en tysk aksent). Oppfinneren kontrollerte selv maskintale ved hjelp av et tastaturinstrument som fikk forskjellig avstemte metallplater til å vibrere. Hans neste automat, Euphonia, sang til og med.

I 1868 oppfant den amerikanske mekanikeren Zadok Dederic "dampmannen" som var i stand til å "trekke en last i en drosje som tre hester som er utnyttet til den samme vogna."

Generelt regnes perioden mellom 1860 og 1910 som "automatenes gullalder." I de årene blomstre mange små, familieeide bedrifter som spesialiserte seg i produksjonen i Paris. Så produksjonen av mekaniske dukker, som kunne gå, åpne og lukke øynene, ble etablert av urmakeren J. N. Steine.

I 1887 grunnla den franske urmakeren og gullsmeden Leopold Lambert et selskap i Paris for produksjon av automatiske automatiske dukker. Et år senere mottok han en gullmedalje på en utstilling i Barcelona, og i 1889 - i Paris. Mange av automatene hans i dag pryder samlingen av franske automatdukker på National Museum of Monaco.

De franske firmaene Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann og Bledel var berømte for sine automatiske dukker (hodene til produktene deres ble hovedsakelig levert av tyske produsenter).

En fransk illusjonist (kallenavnet faren til moderne magi) som begynte sin karriere som urmaker, Jean Eugene Robert-Houdin brukte automater i sine forestillinger. Den mest kjente av dem er syngingen "Bust of a Singer" (det var imidlertid ikke en automat som sang, men en levende sanger gjemt bak kulissene) og "Palais Royal Confectionery" - en mekanisk kelner som leverer mat og drikke i hele salen.

Men med utbruddet av første verdenskrig forsvant produksjonen av automater praktisk talt.

I det tjuende århundre kom tiden med et massivt lekeverk som erstattet de utspekulerte atomatene. Når det gjelder de gamle automatene, har de tatt plass i museer og private samlinger.

Men i det samme tjuende århundre oppstod en spesiell retning i produksjonen av automater - animatronics. Animatronics er design og produksjon av humanoide underholdningsmaskiner for filmindustrien og fornøyelsesparker. Walt Disney Pictures har vært særlig vellykket med dette.

Men i dukketeatret blir det nesten aldri brukt automater. Årsaken til dette ligger i det faktum at i deres arbeid minimeres skuespillerens rolle. Av de få tilfeller av bruken deres, kan man kanskje huske bare forestillingene "Three Fat Men" av Yu. Olesha (dukken av arving etter Tutti) og "Nightingale" av G.-Kh. Andersen ved Obraztsov dukketeater i Moskva.

Viacheslav Karp

Anbefalt: