På XX-tallet var USSR faktisk en av verdens ledende innen robotikk. I motsetning til alle påstandene fra borgerlige propagandister og politikere, var Sovjetunionen i flere tiår i stand til å vende seg fra et land med et folk som ikke kjente brevet til å bli en avansert rommakt.
La oss vurdere noen - men slett ikke alle - eksempler på dannelse og utvikling av robotløsninger.
På 1930-tallet skapte en av de sovjetiske skolebarna, Vadim Matskevich, en robot som kunne bevege seg med høyre hånd. Opprettelsen av roboten varte i 2 år, all denne gangen tilbrakte gutten i snuverkstedene til Novocherkassk Polytechnic Institute. I en alder av 12 år var Vadim allerede utmerket av sin oppfinnsomhet. Han opprettet en radiostyrt liten panservogn som satte fyrverkeri.
I løpet av disse årene dukket det opp automatiske linjer for bearbeiding av bærende deler, og da, på slutten av 40-tallet, for første gang i verden, ble det opprettet en integrert produksjon av stempler for traktormotorer. Alle prosesser ble automatisert: fra lasting av råvarer til emballasjeprodukter.
På slutten av 40-tallet fullførte den sovjetiske forskeren Sergei Lebedev utviklingen av den første i Sovjetunionens elektroniske digitale datamaskin MESM, som dukket opp i 1950. Denne datamaskinen ble den raskeste i Europa. Et år senere ga Sovjetunionen en ordre om utvikling av automatiske kontrollsystemer for militært utstyr og opprettelse av Institutt for spesialrobotikk og mekatronikk.
I 1958 utviklet sovjetiske forskere verdens første halvleder AVM (analog datamaskin) MN-10, som vant gjestene på utstillingen i New York. Samtidig uttrykte den kybernetiske forskeren Viktor Glushkov ideen om "hjernelignende" datamaskinstrukturer som ville koble milliarder av prosessorer og lette sammensmelting av dataminne.
Analog datamaskin MN-10.
På slutten av 1950-tallet klarte sovjetiske forskere å fotografere bortre side av månen for første gang. Dette ble gjort ved hjelp av den automatiske stasjonen "Luna-3". Og 24. september 1970 leverte det sovjetiske romfartøyet Luna-16 jordprøver fra Månen til Jorden. Så ble dette gjentatt med Luna-20-apparatet i 1972.
Salgsfremmende video:
En av de mest bemerkelsesverdige prestasjonene innen innenlandsk robotikk og vitenskap var etableringen av Design Bureau oppkalt etter A. Lavochkin-apparat "Lunokhod-1". Dette er en andre generasjons sanset robot. Den er utstyrt med sensorsystemer, hvorav det viktigste er det tekniske synssystemet (STZ). Lunokhod-1 og Lunokhod-2, utviklet i 1970-1973, kontrollert av en menneskelig operatør i tilsynsmodus, mottok og overførte verdifull informasjon om månens overflate til Jorden. Og i 1975 ble de automatiske interplanetaristasjonene Venera-9 og Venera-10 lansert i USSR. Ved hjelp av repeatere sendte de informasjon om overflaten til Venus og landet på den.
Verdens første rover "Lunokhod-1".
I 1962 dukket en humanoidrobot "REKS" opp i Polytechnic Museum, som gjennomførte utflukter for barn.
Siden slutten av 60-tallet begynte masseintroduksjonen av de første innenlandske robotene i industrien i Sovjetunionen, utviklingen av vitenskapelige og tekniske stiftelser og organisasjoner relatert til robotikk. Undersøkelsen av roboter i undervann begynte å utvikle seg raskt, militærutviklingen og romutviklingen ble forbedret.
En spesiell prestasjon i de årene var utviklingen av et lang rekkevidde ubemannet rekognoseringsfly DBR-1, som kunne utføre oppdrag i hele Vest- og Sentral-Europa. Også denne dronen mottok betegnelsen I123K, serieproduksjonen har blitt opprettet siden 1964.
DBR - 1.
I 1966 oppfant forskere fra Voronezh en manipulator for stabling av metallplater.
Som nevnt over, holdt utviklingen av den undersjøiske verden i takt med andre tekniske gjennombrudd. Så i 1968 opprettet Institute of Oceanology of the USSR Academy of Sciences, sammen med Leningrad Polytechnic Institute og andre universiteter, en av de første robotene for å mestre undervannsverdenen - et datastyrt Manta-apparat (av blekkspruten). Dets kontrollsystem og sensoriske apparater gjorde det mulig å fange opp og hente en gjenstand som operatøren peker på, bringe den til "tele-eye" eller legge den inn i en bunker for studier, og også søke etter gjenstander i urolig vann.
I 1969 ved det sentrale forskningsinstituttet i Forsvarsindustri under ledelse av B. N. Surnin begynte å lage en industrirobot "Universal-50". Og i 1971 dukket de første prototypene på industriroboter fra den første generasjonen opp - robotene UM-1 (opprettet under ledelse av P. N. Belyanin og B. Sh. Rozin) og UPK-1 (under ledelse av V. I. Aksenov), utstyrt med programvaresystemer kontroller og designet for å utføre maskineringsoperasjoner, kaldstempling, galvanisering.
Automasjon i disse årene nådde til og med poenget at en skjærende robot ble introdusert i en av atelierene. Den ble programmert for et mønster, og målte størrelsen på kundens figur opp til å klippe stoffet.
På begynnelsen av 70-tallet byttet mange fabrikker til automatiserte linjer. For eksempel forlot Petrodvorets klokkefabrikk "Raketa" den manuelle monteringen av mekaniske klokker og byttet til robotlinjer som utførte disse operasjonene. Dermed ble mer enn 300 arbeidere frigjort fra kjedelig arbeid og økt arbeidsproduktiviteten med 6 ganger. Kvaliteten på produktene har forbedret seg og antallet avslag har falt dramatisk. For sin avanserte og rasjonelle produksjon ble anlegget tildelt Order of the Red Banner of Labor i 1971.
Petrodvorets Watch Factory "Raketa":
I 1973 ble de første i USSR mobile industriroboter MP-1 og "Sprut" satt sammen og satt i produksjon i OKB TC ved Leningrad Polytechnic Institute, og et år senere holdt de til og med det første verdensmesterskapet i sjakk blant datamaskiner, hvor vinneren var det sovjetiske programmet "Kaissa ".
I samme 1974 indikerte Ministerrådet for Sovjetunionen i et regjeringsvedtak av 22. juli 1974 "Om tiltak for å organisere produksjonen av automatiske programmerte manipulatorer for maskinteknikk": å utnevne OKB TK som hovedorganisasjon for utvikling av industriroboter for maskinteknikk. I samsvar med dekretet fra USSR State Committee for Science and Technology, ble de første 30 serielle industrirobotene opprettet for å betjene forskjellige bransjer: for sveising, for service av presser og maskinverktøy, etc. I Leningrad begynte utviklingen av magnetiske navigasjonssystemene Kedr, Invariant og Skat for romskip, ubåter og fly.
Innføringen av forskjellige datasystemer sto ikke stille. Så i 1977 opprettet V. Burtsev det første symmetriske datamaskinkomplekset (MCC) "Elbrus-1". For interplanetær forskning har sovjetiske forskere laget en integrert robot "Centaur" kontrollert av M-6000-komplekset. Navigasjonen av dette datakomplekset bestod av et gyroskop og et dødt regneanlegg med et kilometerteller, det var også utstyrt med en laserskanningsavstandsmåler og en følbar sensor som gjorde det mulig å få informasjon om miljøet.
De beste modellene laget på slutten av 70-tallet inkluderer industriroboter som "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 og en rekke andre modeller.
I 1978 publiserte USSR en katalog "Industrial robots" (M.: Min-Stankoprom of the USSR; Ministry of Higher Education of the RSFSR; NIIMash; Design Bureau of Technical Cybernetics at Leningrad Polytechnic Institute, 109 s.), Som presenterte de tekniske egenskapene til 52 modeller av industrielle roboter og to manipulatorer med manuell kontroll.
Fra 1969 til 1979 økte antallet omfattende mekaniserte og automatiserte verksteder og produksjonsanlegg fra 22,4 til 83,5 tusen, og antall mekaniserte foretak - fra 1,9 til 6,1 tusen.
I 1979 begynte USSR å produsere høykapasitetsmultiprosessor-UVK-er med en rekonfigurerbar PS 2000-struktur, som gjør det mulig å løse mange matematiske og andre problemer. Det ble utviklet en teknologi for parallellisering av oppgaver, som gjorde det mulig for ideen om et kunstig intelligenssystem å utvikle seg. På Institute of Cybernetics, under ledelse av N. Amosov, ble den legendariske roboten "Kid" opprettet, som ble kontrollert av et lærende nevralt nettverk. Et slikt system, ved hjelp av hvilke en rekke betydningsfulle studier innen nevrale nettverk ble utført, avslørte fordelene ved styring av sistnevnte i forhold til tradisjonelle algoritmiske. Samtidig utviklet Sovjetunionen en revolusjonerende modell av 2. generasjons datamaskin - BESM-6, der prototypen på det moderne hurtigminnet først dukket opp.
BESM-6.
Også i 1979 ved Moskva stats tekniske universitet. N. E. Bauman, etter ordre fra KGB, ble det utviklet et apparat for avhending av eksplosive gjenstander - en ultralett mobil robot MRK-01 (robotens egenskaper kan sees på lenken).
I 1980 var rundt 40 nye modeller av industriroboter i serieproduksjon. I samsvar med programmet til den amerikanske statsstandarden, begynte arbeidet med standardisering og forening av disse robotene, og i 1980 dukket den første pneumatiske industrirobot med posisjonskontroll, utstyrt med MP-8 teknisk visjon, opp. Det ble utviklet av OKB TK fra Leningrad Polytechnic Institute, der Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TsNII RTK) ble opprettet. Dessuten har forskere ivaretatt problemene med å lage kjente roboter.
Generelt i 1980 i USSR oversteg antallet industriroboter 6000, noe som var mer enn 20% av det totale antallet i verden.
I oktober 1982 ble USSR arrangøren av den internasjonale utstillingen Industrial Robots-82. Samme år ble katalogen "Industriroboter og manipulatorer med manuell kontroll" utgitt (M.: NIIMash USSR Ministry of Machine-Tool Industry, 100 s.), Som ga data om industriroboter produsert ikke bare i USSR (67 modeller), men også i Bulgaria, Ungarn, Øst-Tyskland, Polen, Romania og Tsjekkoslovakia.
I 1983 adopterte USSR et unikt P-700 "Granit" -kompleks utviklet spesielt for marinen, utviklet av NPO Mashinostroyenia (OKB-52), der missiler uavhengig av hverandre kunne stille seg opp i kampdannelse og fordele mål under flukten seg imellom.
I 1984 ble systemer utviklet for å redde informasjon fra krasjet fly og utpeke krasjsteder "Maple", "Marker" og "Call".
På Institute of Cybernetics ble det på bestilling av USSR Defense Defense opprettet en autonom robot "MAVR" i disse årene, som fritt kunne sette kurs mot målet gjennom ulendt, vanskelig terreng. "MAVR" hadde en høy langrennsevne og et pålitelig beskyttelsessystem. Også i løpet av disse årene ble den første brannroboten designet og implementert.
I mai 1984 utstedte regjeringen et dekret "Å akselerere arbeidet med automatisering av maskinbyggingproduksjon basert på avanserte teknologiske prosesser og fleksible justerbare komplekser", som ga et nytt sprang innen robotisering i USSR. Ansvaret for implementering av policyen innen opprettelse, innføring og vedlikehold av fleksibel automatisert produksjon ble tildelt USSR Ministry of Machine-Tool Industry. Det meste av arbeidet ble utført på maskiningeniører og metallbearbeiding.
I 1984 var det allerede mer enn 75 automatiserte verksteder og seksjoner utstyrt med roboter, prosessen med integrert implementering av industriroboter som en del av teknologiske linjer og fleksible automatiserte produksjonsanlegg som ble brukt i maskinteknikk, instrumentfremstilling, radio og elektronisk industri, fikk styrke.
Hos mange bedrifter i Sovjetunionen ble fleksible produksjonsmoduler (FPM), fleksible automatiserte linjer (GAL), seksjoner (GAU) og verksteder (GAC) med automatiserte transport- og lagringssystemer (ATSS) satt i drift. I begynnelsen av 1986 var antallet slike systemer mer enn 80, inkludert auto-kontroll, verktøyskifte og brikkefjerning, takket være at produksjonssyklustiden ble redusert med 30 ganger økte besparelsen på produksjonsområdet med 30-40%.
Fleksible produksjonsmoduler:
I 1985 begynte det sentrale forskningsinstituttet for RTK å utvikle et system med roboter ombord for ISS "Buran", utstyrt med to 15 meter lange manipulatorer, belysning, TV og telemetri. Hovedoppgavene til systemet var å utføre operasjoner med fler tonns last: lossing, dokking med banestasjonen. Og i 1988 ble Energiya-Buran ISS lansert. Forfatterne av prosjektet var V. P. Glushko og andre sovjetiske forskere. ISS Energia-Buran ble det mest betydningsfulle og avanserte prosjektet på 1980-tallet i USSR.
ISS Energia-Buran:
I 1981-1985. i USSR var det en viss nedgang i produksjonen av roboter på grunn av den globale krisen i forholdet mellom landene, men i begynnelsen av 1986 var det allerede mer enn 20 000 industriroboter som fungerte ved virksomhetene til USSR.
Ved utgangen av 1985 nærmet antallet industriroboter i Sovjetunionen 40 000, som utgjorde omtrent 40% av alle roboter i verden. Til sammenligning: i USA var dette tallet flere ganger mindre. Roboter ble bredt introdusert i økonomien og industrien.
Etter de tragiske hendelsene ved Tsjernobyl-kjernekraftverket, ble Moskva stats tekniske universitet oppkalt etter Bauman, sovjetiske ingeniører V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin utviklet raskt og med suksess mobile roboter som bidro til å utføre nødvendig forskning og arbeid etter katastrofen i farlige områder - MRK og Mobot-ChKhV. Det er kjent at robotapparater på den tiden ble brukt både i form av radiostyrte bulldozere og spesielle roboter for å desinfisere det omkringliggende området, taket og bygningen til nødenheten til kjernekraftverket.
Mobot-CHHV (mobilrobot, Tsjernobyl, for kjemiske tropper).
I 1985 utviklet USSR State Standards for industrielle roboter og manipulatorer: standarder som GOST 12.2.072-82 “Industrial robots. Roboteknologiske komplekser og seksjoner. Generelle sikkerhetskrav ", GOST 25686-85" Manipulatorer, biloperatører og industriroboter. Vilkår og definisjoner "og GOST 26053-84" Industriroboter. Akseptregler. Testmetoder ".
På slutten av 80-tallet fikk oppgaven med å robotisere nasjonaløkonomien stor relevans: gruvedrift, metallurgisk, kjemisk, lett- og matindustri, landbruk, transport og konstruksjon. Teknologien til instrumentering har utviklet seg vidt, som har gått til den mikroelektroniske basen.
I de sene sovjetiske årene kunne en robot erstatte fra en til tre personer i produksjon, avhengig av skiftet, økt arbeidsproduktiviteten med omtrent 20-40% og erstattet hovedsakelig lavt kvalifiserte arbeidere. Sovjetiske forskere og utviklere sto overfor en vanskelig oppgave å senke kostnadene for roboten, da dette i stor grad begrenset allestedsnærværende robotikk.
I Sovjetunionen var en rekke vitenskapelige og produksjonsgrupper involvert i utviklingen av teoretiske grunnlag for robotikk, utvikling av vitenskapelige og tekniske ideer, opprettelse og forskning av roboter og robotiske systemer: N. E. Bauman, Institutt for maskinteknikk. A. A. Blagonravova, Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TsNII RTK) fra St. Petersburg Polytechnic Institute, Institute of Electric Welding oppkalt etter EO Paton (Ukraina), Institute of Applied Mathematics, Institute of Control Problems, Research Institute of Mechanical Engineering Technology (Rostov), Experimental Research Institute of Metal Cutting Machine Tools, Design and Technological Institute of Heavy Engineering, Orgstankoprom, etc.
Et stort bidrag til organiseringen av vitenskap og produksjon, opprettelsen av en vitenskapelig og teknisk base for problemet med roboter og utviklingen av de teoretiske grunnlagene for robotikk ble gjort av korresponderende medlemmer I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, samt kjente forskere og spesialister M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, BC Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, BC Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, BC Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev og andre.
Unge spesialister ble opplært gjennom systemet med universitetsopplæring, spesialundervisning på videregående og yrkesfag og gjennom systemet med omskolering og avansert opplæring av arbeidere.
Personellopplæring i den viktigste robotspesialiteten "Robotsystemer og komplekser" ble den gang utført på en rekke ledende universiteter i landet (MSTU, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Krasnoyarsk polytekniske institutter, etc.).
I mange år ble utviklingen av robotikk i Sovjetunionen og landene i Øst-Europa gjennomført innenfor rammen av samarbeid mellom CMEAs medlemsland (Council for Mutual Economic Assistance). I 1982 signerte delegasjonssjefene en generell avtale om multilateralt samarbeid i utvikling og organisering av produksjon av industrielle roboter, i forbindelse med at Council of Chief Designers (SGC) ble opprettet. I begynnelsen av 1983 inngikk CMEA-medlemmene en traktat om multilateral spesialisering og samarbeid i produksjon av industrielle roboter og manipulatorer for forskjellige formål, og i desember 1985 vedtok den 41 (ekstraordinære) CMEA-sesjonen det omfattende programmet for vitenskapelig og teknologisk fremgang i CMEAs medlemsland frem til 2000, der industriroboter og robotisering av produksjon er inkludert som et av de prioriterte områdene for integrert automatisering.
Med deltakelse fra Sovjetunionen, Ungarn, Den tyske demokratiske republikk, Polen, Romania, Tsjekkoslovakia og andre land i den sosialistiske leiren, ble en ny industrirobot for elektrisk lysbuesveising "Interrobot-1" opprettet med hell i de årene. Med spesialister fra Bulgaria grunnla forskere fra Sovjetunionen til og med produksjonsforeningen “Red Proletarian - Beroe”, som var utstyrt med moderne roboter med elektromekaniske stasjoner i RB-240-serien. De var designet for hjelpeoperasjoner: lasting og lossing av deler på metallskjæremaskiner, skifting av arbeidsverktøy, transport og stabling av deler på paller, etc.
Som oppsummering kan vi si at på begynnelsen av 90-tallet ble det produsert rundt 100 000 enheter industriroboter i Sovjet, som erstattet mer enn en million arbeidere, men de frigjorte ansatte fant fremdeles arbeid. I Sovjetunionen ble mer enn 200 robotmodeller utviklet og produsert. Ved utgangen av 1989 var over 600 bedrifter og mer enn 150 forskningsinstitutter og designbyråer en del av USSR Instruments Ministry. Det totale antall ansatte i bransjen oversteg en million.
Sovjetiske ingeniører planla å introdusere bruken av roboter i nesten alle sektorer av industrien: maskinteknikk, landbruk, konstruksjon, metallurgi, gruvedrift, lett- og matindustri - men dette var ikke bestemt til å gå i oppfyllelse.
Med ødeleggelsen av USSR stoppet det planlagte arbeidet med utvikling av robotikk på statlig nivå, og serieproduksjonen av roboter opphørte. Selv de robotene som allerede ble brukt i industrien forsvant: produksjonsmidlene ble privatisert, da ble fabrikkene fullstendig ødelagt, og det unike dyre utstyret ble ødelagt eller solgt for skrot. Kapitalismen har kommet.
