Etter erobringene av Cæsar kom romerne nær grensene til de germanske stammene. Deres grense ligger på Rhinen. Under Augustus regjering ledet sønnen Drusus og Tiberius de romerske legionene, krysset Rhinen og ødela den frisiske alliansen fullstendig, og neste år erobret de Usipets, Sugambras og Cheruscas. Og innen 9 f. Kr. kom Drusus nær Elbe-grensene, som ble grensen til romerske eiendeler.
Den videre erobringen av de germanske stammene ble videreført av Tiberius. Han styrket sin posisjon ved å fange lokale stammer og sette opp garnisonene hans der. Imidlertid tok de brennende seirene fra de romerske legionene snart slutt. Feilen var nederlaget til Vars legioner i Teutoburgskogen.
Var's hær nummererte tre legioner, seks årskull og tre kavaleri ala. De slo seg ned ved Weser-elven ved Westphalian Gate. Var beveget seg mot herukene, hvis leder var Arminius, som tidligere hadde tjent i legionene i Roma. Romerne nummererte opptil 30 tusen tropper. Arminius brukte imidlertid militær list for å angripe legionen da han var på marsj, i det øyeblikket bare en del av fiendens hær kunne delta i slaget. Slaget varte i tre dager, hvor Var ble beseiret og drept. Bare det romerske kavaleriet klarte å rømme.
Til dette nederlaget invaderte Tiberius nevø Germanicus med nye tropper igjen Gremania, hvor han knusende beseiret lederen Arminius. Men dette var det siste forsøket fra Roma for å etablere sitt styre i Tyskland. De kjempet bare av og til mot klynger av germanske stammer, og forhindret dem fra å invadere eiendelene til Roma.
