Italienske ingeniører har avduket et par robotarmer som har bevegelser kontrollert av kommandoer fra hjernen.
Utviklere fra University of Cassino og South Lazio har presentert et system som lar deg bruke "tankens kraft" for å kontrollere en robot. Stefano Chiaverini og hans kolleger tror at det nye hjerne-datamaskingrensesnittet (BCI) vil hjelpe til med å kontrollere maskiner som opererer i forhold som er for farlige for mennesker og gjøre livet lettere for lammede mennesker. Artikkelen deres ble publisert i det åpne online utskriftsbiblioteket ArXiv.org.
Prototypen til systemet bruker en robotarm, hvis kommandoer er dannet ved hjelp av BCI-P300-metoden. P300 er en spesiell komponent av hjernepotensialer som er assosiert med kompleks kognitiv aktivitet. På dataene fra elektroencefalografen manifesterer det seg når en viktig stimulans blir presentert blant de uviktige.
I det enkleste tilfellet tillater BCI-R300 en person å mentalt fokusere på ønsket kommando eller knapp fra det foreslåtte settet, og tilsvarende signal vil bli overført til datasystemet. Italienske utviklere klarte å supplere denne ordningen med et RGB-D-kamera, så vel som perfekte algoritmer for å utføre kommandoer på høyt nivå.
Kameraet, lånt fra den populære Microsoft Kinect-spillputen, lar systemet tegne og gjenkjenne 3D-kart over omgivelsene. Og under kontroll av spesielle algoritmer er et par robotmanipulatorer Kinova Jaco uavhengig av å følge de "generelle" instruksjonene fra en person, slik at de kan glemme kontroll over hver av bevegelsene sine.
Sergey Vasiliev
