Spørsmålet om å bruke robotikk for å hjelpe mennesker under nødsituasjoner har lenge vært et spørsmål for mennesker. Problemet er at slike roboter må være sterke, smidige og samtidig ha en tilstrekkelig høy autonomi. En av disse robotene ble nylig introdusert av Honda. Humanoidroboten deres heter E2-DR og viser utmerkede resultater.
Roboten er 168 centimeter høy og veier 85 kilo. Han er i stand til å gå på to eller fire lemmer, krype gjennom rør, over rusk, bøye seg ned, kan åpne dører og til og med klemme gjennom smale passasjer. I tillegg er E2-DR i stand til å fikse skaden og unngå ytterligere skader. Alle elementene i roboten og kontrollsystemet er sammenkoblet ikke av vanlige elektriske ledninger, men med fiberoptiske kabler.
Robotens batteri har en kapasitet på 1000 watt i timen, noe som er tilstrekkelig i 90 minutters kontinuerlig drift. Roboten "hjerne" er Intel Core-i7 og en spesielt modifisert grafikkprosessor som behandler informasjon fra kameraer. Roboten er utstyrt med laseravstandsmåler fra Hokuyo-merke, et par SR4000-kameraer, et monokulært kamera med en bred visningsvinkel og et infrarødt synssystem med et eksternt belysningssystem. Hver av robotarmene er utstyrt med tre-aksede sensorer og ekstra kameraer.
I tillegg forhindrer designen av roboten at støv og smuss kommer inn i de bevegelige delene, og et spesielt kjølesystem lar ikke roboten overopphetes under drift.
Vladimir Kuznetsov
Salgsfremmende video:
