Myke roboter kan være fremtiden for robotikk, men akkurat nå har de en rekke feil i sin generelle utforming. For eksempel er egenskapene til slike maskiner begrenset på grunn av behovet for kablet kontroll. Med andre ord, de må kobles til eksterne enheter, rør og slanger som trykkluften tilføres og kontrolleres gjennom. Dette kan begrense funksjonaliteten deres, for eksempel når de brukes i romoppdrag, søke- og redningsaksjoner og andre områder.
Myk robotikk
En gruppe eksperter fra Harvard University snakket om det første trinnet i utviklingen av en ny generasjon myke roboter. De utviklet en metode for å eliminere behovet for flere ledninger og slanger og erstatte det hele med et enkelt, enkelt trykkluftinntak. Dette forenkler ikke bare designet på maskinen, men gjør det også mye lettere. Raser om deres utvikling er publisert i magasinet Soft Robotics.
For å forenkle utformingen av en myk robot, brukte de spesifisiteten til fenomenet fluidviscosity, som er et mål på fluiditet. Se for deg vann som trenger å passere gjennom et hul halm. Jo tynnere dette strået er, desto vanskeligere er det for vann å passere gjennom det. Harvard-robotikk, ledet av Katya Bertholdi, brukte samme prinsipp, men med luft. For å gjøre dette brukte de rør i forskjellige lengder og diametre. Et enkelt innløp tilfører luft til robotens ben gjennom rør, som gjør det mulig å regulere maskinens videre handlinger. Hvert team har en unik "lufthastighet og volum" med sitt eget sett med rør, så nå er det ikke nødvendig å utføre veldig komplekse beregninger av det nødvendige lufttrykket.
Utviklerne sa at testboten ser ut som en enkel, korsformet firbenet gjenstand. Harvard-robotikk fortsetter å forbedre den, siden det ikke er opprettet en ekstern luftkilde for enheten. Ifølge eksperter er dette et unikt teknologisk funn. Enkelheten og liten størrelse på delene kan gjøre roboten praktisk for alle slags oppgaver.
Salgsfremmende video:
Nikolay Khizhnyak
