Agility Robotics har begynt å selge humanoidroboten Digit. De to første produksjonsrobotene ble kjøpt av Ford, som planlegger å bruke dem i forskningsprosjekter for automatisk levering av varer, ifølge en pressemelding fra Ford. Siffer er basert på den første Agility Robotics kalt Cassie, som besto av to ben sammenføyd. Den nye roboten, som ble avduket tidlig i 2019, har den klassiske designen av en humanoidrobot med to ben, to armer og en overkropp. I stedet for hodet på Digit er en lidar som lar roboten spore hindringer rundt og kompletterer stereokameraene montert på overkroppen.
Gjennom hele 2019 skapte utviklerne nye prototyper av roboten og demonstrerte dens nye ferdigheter. For eksempel viste de at en robot er i stand til å bære kasser, ikke bare alene, men også sammen med en annen robot av samme type. I dette tilfellet kan vekten av lasten være opptil 18 kilo. Ford, som kjøpte de to første produksjonene Digits, brukte tidligere denne muligheten i sitt ubemannede leveringsprosjekt. Utviklerne plasserte en av de tidlige prototypene til roboten i bagasjerommet til et ubemannet kjøretøy og lærte maskinene å jobbe par: roboten kan motta data fra lidelsen til det ubemannede kjøretøyet i sanntid og bruke den til å plotte en rute til døren til klientens hus, der pakken må ligge igjen.
Agility Robotics opplyste ikke nøyaktig hvor mye roboten koster, men selskapet sa til The Verge at prisen er seks tall i dollar. I tillegg anslår selskapet at kostnadene ved drift av roboten, med hensyn til forventet levetid, bør være cirka $ 25 per time. Fram til august 2019 produserte Agility Robotics Cassie-roboten, og deretter gjenutstyrte produksjonen for å lage serielle sifferroboter. Likevel fortsatte selskapets ingeniører å lære Cassie nye ferdigheter.
I november viste de for eksempel hvordan en robot mynter en ball og samtidig opprettholder balansen mens han står på to bein. Utviklerne sa at målet med dette prosjektet er å lage en algoritme for samtidig å utføre to dynamiske handlinger (balansere og jage ballen), som potensielt kan brukes i Digit-roboten.
Grigory Kopiev
