Ordet “robot” ble myntet av Karel Čapek i sci-fi-spillet RUR (Rossums Universal Robots) for å beskrive en kunstig person. Det kommer fra det tsjekkiske ordet robotnik, som betyr "arbeider".
Moderne roboter holder tritt med den digitale revolusjonen og utviklingen innen kunstig intelligens. Men analoge roboter som etterligner mennesker eller dyr, har en lang historie. Selv om du har minimal interesse for robotikk, vil disse eldgamle enhetene forbløffe deg med deres ideer og design. De er designet uten hjelp av elektrisitet eller presisjonsutstyr, og er et bevis på menneskets grenseløse kreativitet.
10. Flytting av statuer
Antikkens litteratur er full av historier om kunstige mennesker. Fremhevet blant dem er historier om bevegelige statuer skapt av Daedalus, faren til den legendariske Icarus. Grekerne sier også at guden Hephaestus ga kongen av Kreta Minos en gigantisk metallmann ved navn Talos, som beskyttet sitt rike. Talos var nesten uovervinnelig, og hans eneste svake punkt var ankelen, der væskerøret passerte nær metallhuden. Talos ble ødelagt da ankelen ble punktert og røret skadet.
Historiene om bevegelige statuer fra det gamle Egypt inkluderer en oppføring gjort av prestene i Amun rundt 1100 f. Kr. Det ble rapportert at det var da roboten valgte neste farao ved å nå ut og peke på et av familiemedlemmene. Flytting av statuer har vært veldig nyttig som religiøs propaganda. I Egypt ble de betraktet som fartøyer som sjelen ble reinkarnert med.
Disse maskinene kan ha vært mer enn bare en myte. Håndskrevne dokumenter indikerer at de gamle egypterne hadde tilstrekkelig kunnskap om mekanikkens prinsipper for å bygge ikke-digitale roboter. Den gamle gamle egyptiske roboten besto av et forseggjort system med tau og remskiver. Det var også en "hellig flamme" som "gjenopplivet" skapningen, men faktisk varmet opp og utvidet luften, og dermed aktiverte systemet.
Salgsfremmende video:
Denne metoden har utviklet seg og forbedret seg gjennom århundrer. Den eldgamle greske oppfinneren Ctesibius fra Alexandria bygde et apparat som trygt kan kalles den første dampmotoren med et stempelsystem og en stasjon. Ingen registreringer av Ctesibius har overlevd, men senere har antikke ingeniører gjentatte ganger henvist til tegningene hans av enheter som ble drevet av hydraulikk, damp og pneumatikk. Teknologien var begrenset til repeterende bevegelser, men vi kan spore opprinnelsen til roboter tilbake til Ctesibius.
9. Klør
For å si det klart, Archimedes kranlignende våpen var ikke en robot fordi det trengte en operatør. Men Talon var forløperen for de industrielle robotarmene som ble funnet i moderne fabrikker. Talon trakk fiendens skip ut av vannet og veltet dem.
Tilfellet med bruken ble tydelig registrert av kronikere i 213 f. Kr., da det ble brukt mot de romerske inntrengerne av Syracuse. Historikeren Polybius beskrev scenen da romerske skip nærmet seg bymurene ved sjø. En gigantisk hånd angrep hovedskipet, "løftet skipets bue ut av vannet og holdt den vertikalt bak." Da “sikret” operatøren maskinen slik at den ble ubevegelig, og kaster deretter båtankeret og kjedet med en slags utløser. Etter dette ble de veltede skipene fylt med panikk og en stor mengde sjøvann.
Plutarch la til: "Det var ofte mulig å observere et skremmende syn, da skipet, hevet fra vannet opp i luften, sirklet og ristet til alle medlemmer av mannskapet fløy fra det i forskjellige retninger, hvoretter skipet ble smadret mot veggene."
Driften av denne mekanismen var basert på prinsippene i to Archimedes 'lover - loven om spak og loven om oppdrift. Denne kunnskapen ble brukt til å beregne mengden kraft som kreves for å kapre skipet.
Vi har ingen direkte bevis for at Archimedes faktisk bygde dette supervåpenet, og gamle beretninger kan ha overdrevet hans dyktighet, selv om enheten noen gang ble brukt. Men nylige eksperimenter fra ingeniører har bevist at Talon er teknologisk mulig selv for den tiden.
8. Philos hushjelp
Den greske oppfinneren Philo fra bysantinsk, som døde rundt 220 f. Kr., ble også kjent som”Mechanicus” for sine imponerende tekniske ferdigheter. Det meste av informasjonen om ham er inneholdt i det eneste gjenlevende arbeidet med 9 bøker, The Compendium of Mechanics. Han bodde etter Ctesibius og fortsatte forgjengerens forskning innen hydraulikk og pneumatikk.
Den femte boken, "Pneumatics" (en avtale om enheter kontrollert av luftstrøm eller hydraulisk trykk), beskriver en robotkvinne Philo skapte. Hun holdt en kanne vin i høyre hånd. Da et glass ble plassert i venstre hånd, skjenket hun vin i den. tilsette vann hvis eieren så ønsket. Gjennom et sammensatt nettverk av containere, rør og beslag som samhandlet med et system av motvekter, lufttrykk og vakuum, bygde Philo en robot som kunne gjøre nyttig arbeid i stedet for bare å bli brukt i religiøse seremonier.
Men tilgjengeligheten av slavearbeid gjorde slike roboter unødvendige. Robotikk måtte vente til et senere tidspunkt for å nå sitt fulle potensial. Philos arbeid påvirket den neste generasjonen lærde, spesielt Heron of Alexandria. Hans ideer, gjennom århundrene, inspirerte islamsk vitenskap i middelalderen.
7. Programmerbar robot av Heron of Alexandria
Hegre av Alexandria (10-70) var antagelig den største oppfinneren i antikken. Han oppfant først hellige vannmyntdispensere (prototypen til den moderne automaten), automatiske dører og "aeolipilen" som utnyttet dampkraften 1700 år før James Watt sin dampmaskin. Men en av Herons mest fantastiske kreasjoner var den første programmerbare roboten, som han opprettet i 60 e. Kr.
Enheten var en trehjuls vogn som fraktet andre roboter til scenen der de opptrådte. Den fallende vekten trakk tauet bundet rundt vognens to uavhengige aksler. Ved å bruke landemerkene på aksen, kunne Geron programmere robotens kurs og retning på forhånd. Men friksjon kan være et problem, så bilen trengte en jevn overflate for å bevege seg.
Programmerer Noel Sharkey ved University of Sheffield anser dette taubaserte styresystemet som tilsvarer moderne programmering av binær koder. Gammeldagse slagkort fungerte på samme måte.
6. Leonardos ridder og løve
Når vi diskuterer eldgamle roboter, oppstår spørsmålet uunngåelig: "Var Leonardo da Vincis geni interessert i roboter?" Når han kjenner til Leonardos geni, er det ikke overraskende at han dablet i vitenskapen om kunstige mennesker og dyr.
Leonardo studerte Herons arbeid og kombinerte forskerens kunnskap med sin egen kunnskap om anatomi, metallbearbeiding og prosjektering for å lage sine egne kunstige skapninger. Med sin forståelse av mekanikken i menneskekroppen og bevegelsen av dyr (kinesiologi) konstruerte Leonardo mekaniske modeller av muskler og ledd. Og historikere sier at flere av de manglende sidene i Leonardos kodeks “Atlanticus” (datert 1497) kan ha inneholdt et avsnitt om robotikk.
For en teaterforestilling i Milan bygde Leonardo en pansret ridder som var i stand til å bevege seg helt uten hjelp. Ved hjelp av trinser, vekter og mekanismer kunne ridderen sitte, stå, bevege hodet og fjerne skjoldet. Ved hjelp av fragmentariske beskrivelser som er bevart, gjenskapet robottekniker Mark Rosheim ridderen i 2002. Leonardos automatiserte mekanismer var så effektive at de til og med tjente som inspirasjon for NASAs egne Rosheim-roboter.
En annen oppfinnelse av Leonardo var løven, presentert for kong Francis I av Frankrike i 1515, som kunne gå selvstendig. Da han stoppet, åpnet brystet og viste blomsterbuketter. I 2009 ble løven gjenskapt fra de overlevende tegningene av Leonardo.
5. Be munk
Gianello Torriano var en av de fremste italienske urmakerne på 1500-tallet. Han gikk inn i tjeneste som keiser Charles V i 1529 og dro med seg til klosteret i San Yuster etter at Charles trakk seg i 1555. Torriano prøvde å lindre keiserens depresjon ved å lage små roboter.
Torriano fikk miniatyrsoldater til å kjempe ved middagsbordet. Det er angivelig skåret små fugler fra tre og fikk dem til å fly rundt i rommet. Én robot kan fremdeles sees på Kunsthistorisches i Wien. Han jobber ikke lenger, men var angivelig i stand til å ta små skritt rett eller i en sirkel, spille lutten med høyre hånd og vri hodet.
Smithsonian Institution huser i mellomtiden en fungerende robot som tilskrives Torriano - den 39 centimeter store bønnmonken. En robot laget av tre og jern går langs en firkantet bane, treffer brystet med høyre hånd, hever og senker rosenkransen med venstre og fra tid til annen kysser dem. Han kan snu og nikke på hodet, rulle øynene og stille mumle bønner med leppene.
Legenden forteller at da Don Carlos, den mindreårige sønnen til Filip II, lå døende av en hodeskade fra et fall, ba Philip og hele Spania om et mirakel. Benene til en munk ved navn Diego de Alcala, som hadde vært død i et århundre, ble plassert i nærheten av gutten. Den natten dukket munken opp for Don Carlos og forsikret ham om at han ville komme seg. Don Carlos gjenvunnet virkelig bevisstheten og helbredet. Den takknemlige Philip ba Torriano om å opprette en munksfigur. Dette tekniske miraklet var Filips svar på det guddommelige miraklet. San Diego i California ble også oppkalt etter Diego de Alcala.
4. Karakuri-ningyo
Den japanske kjærligheten til roboter har vart i århundrer. De første japanske robotene ble opprettet i løpet av Edo-perioden (1603-1868). De ble kalt karakuri-ningyo (“mekaniske dukker”) og var laget av tre, gjenger og skruer. Japanerne brukte også vestlig urverksteknologi.
De vanligste var "karakuri zashiks", små innenlandske roboter som var ment for underholdning. Noen karakuri kunne til og med servere te til gjestene. I likhet med Philos mekanisme for robotpiken, kunne karakuri aktiveres ved å plassere en tekopp i hånden hennes. Som med Herons robotvogn, tillot det justerbare tauet dukken å bli programmert.
Det var også “dashi karakuri”, som ble brukt under religiøse festivaloptrekk, omtrent som den bevegelige statuen av Ktesibius. Disse robotene spilte ut gamle myter og sagn. Til slutt lignet “butai karakuri” eller teaterdukker som statuene av helten fra Alexandria. Japanerne var så imponert over arbeidet til disse miniatyr skuespillerne at deres medmennesker prøvde å etterligne bevegelsene sine snarere enn omvendt.
3. Flutist
Voltaire kalte det mekaniske geniet Jacques de Vaucanson "den nye Prometheus" for sin evne til å gi liv til livløse materialer. Da han var barn studerte Jacques kirkeuret mens han ventet på moren etter tilståelse. Jacques husket alle delene sine og var i stand til å gjenskape hjemme. Mens han vokste opp eksperimenterte han med roboter. En gang Jacques ble syk, og i sin delirium drømte han om en mekanisk fløytist. Så snart han kom seg, begynte han å lage en robot.
Demonstrert 11. februar 1738 virket fløytisten som en uvirkelig robot, fordi fløyten er et av de mest komplekse instrumentene selv for levende mennesker. Lyder produseres ikke bare med fingerferdighet og pust, men også ved hjelp av en viss mengde luft og måten fløytisten bretter leppene på. Men Jacques de Vaucanson klarte å konstruere en robot som kunne spille 12 forskjellige melodier. Han skapte mekanismer som etterligner hver muskel som er involvert i å spille fløyte.
Gjennom et system med belg, rør og vekter var Jacques i stand til å kontrollere luften som strømmer gjennom passasjene. Han designet lepper for å åpne, lukke og bevege seg frem og tilbake. Metalltangen regulerte luftstrømmen og skapte pauser. Jacques's robot pustet faktisk.
Jacques 'problem med fingrene var at selv om spakene gjorde det rette, var trefingrene rett og slett for stive til å lage de rette lydene. For å simulere virkelige fingre, rigget Jacques sine trepartikler med ekte skinn for å gjøre dem myke.
Jacques de Vaucanson skapte andre roboter, hvorav den mest berømte er en and som renset seg etter å ha spist. Men i motsetning til fløytisten, var anda morsommere enn et reelt forsøk på å etterligne funksjonene til et levende vesen.
2. Skribent
På Neuchâtel-museet for kunst og historie, vest for Berne, Sveits, sitter en tre år gammel barfot gutt ved et mahognybord og skriver brev med en gåsefjær i høyre hånd. På overflaten ser den bedårende leketøydukken ut til å være forfader til den moderne datamaskinen. Se nøye så vil du se at øynene hans følger arbeidet hans. Han rister på nissen etter å ha dyppet ned i blekkhullet.
Designet av den sveitsiskfødte urmakeren Pierre Jacques Droz på slutten av 1770-tallet, og forfatterens 6000 skreddersydde deler samarbeider for å skape en fullt programmerbar skriverobot. Gutten blir slått på av håndtaket, som setter i gang de viktigste drivkreftene. Han kan skrive hvilken som helst tekst opp til 40 bokstaver og fire linjer. Programvaresystemdisken lar den skrive uten innblanding utenfra. Du kan til og med avbryte forfatteren midt på en linje og endre programmet.
Jacques Droz overrasket alltid med robotene sine. Under kong Ferdinand VI av Spania var folk overbevist om at kreasjonene hans var et resultat av trolldom. For å unngå å bli beskyldt for trolldom, inviterte designeren Grand Inquisitor til å undersøke roboten sin og dens interne mekanismer for å sikre at den beveger seg med naturlige midler.
Forfatteren er forfatteren av en av tre roboter bygget fra 1767 til 1774. De to andre, mindre kompliserte, er "Lady Musician" -robotene og tegneren. Det som gjør disse robotene spesielle er miniatyriseringen av de grunnleggende mekanismene. Alle mekanismene som kontrollerer robotene var plassert i kroppene deres, og ikke på møbelstykket som fulgte med enheten, som vanlig. Denne miniatyriseringen har gjort det vanskeligere å holde alle delene synkronisert, og selv 200 år senere slutter disse robotene aldri å forbløffe.
1. Guttekunstner
Roboten som vises på Franklin Institute i Philadelphia, oppfunnet for to århundrer siden, kalles Artist Boy, og den fortsetter tradisjonen med rent mekanisk trollmenneske startet av robotforfatteren. Malergutten var mesterverket til en annen sveitsisk urmaker, Henri Mellard.
Det er ganske enkelt overveldende i sin kompleksitet. Rotasjonen av messingsneven styrer nettopp de utrolig livlige håndbevegelsene. Det handler ikke bare om enkel geometri, som å bevege hånden langs x-, y- og z-aksene. Se for deg at denne roboten enkelt kan tegne en perfekt rett diagonal linje. En robot kan gjøre det ikke alle mennesker er i stand til.
Roboten kan lage en tegning på omtrent tre minutter. Utrolig presisjon oppnås med deler som er laget for det meste for hånd. Neven har et ekstraordinært permanent minne og lar roboten skrive tre dikt (to på fransk og en på engelsk) og lage fire tegninger, inkludert en tegning av et kinesisk tempel.
Flere enklere mekanismer styrer øye- og hodebevegelser. For å bevise at dette ikke bare er en robot som kan bevege seg med pensel og øyne, slutter gutten på et tidspunkt å skrive, løfter hodet og stirrer på avstand, som om han tenker hva han skal skrive videre. Så senker han hodet igjen og hånden gjenopptar arbeidet.
