SRI International har utviklet en robot-bikube av insektlignende maskiner som er i stand til å lage nesten hvilken som helst struktur. Disse robotene vil tjene industri, medisin og til og med små bedrifter i fremtiden.
SRI International, med base i Silicon Valley, har laget et fantastisk robotkompleks kalt MicroFactory. Det er en stasjon som ser ut som en ekte "bikube" og er designet for insektlignende maskiner - mikrobots. Deres viktigste oppgave er å skape nesten hvilken som helst volumetrisk struktur: kanskje fremtidens 3D-skriver ikke vil være en skriver i klassisk forstand, men i stedet bli en horde av bittesmå roboter som jobber sammen om en enkelt oppgave.
Hæren av mekaniske insekter
MicroFactory er basert på magnetfeltet generert av PCB. Spesiell programvare styrer feltet ved å flytte miniatyrboter i verdensrommet, som i seg selv er magneter. Som en del av et team gjennomfører hver robot et spesielt program ved å bruke den såkalte “effektoren”, et verktøy designet for å manipulere gjenstander og stoffer i det omkringliggende rommet. Hva nøyaktig effektoren gjør og hvordan boten oppfører seg i dette tilfellet, avhenger av den spesifikke oppgaven som er tildelt svermen for øyeblikket.
Utformingen av robotkomplekset, som du kanskje vil gjette, var inspirert av maurkolonier, der hver enkelt utfører sin egen oppgave, til slutt rettet mot å oppnå et felles mål.
SRI-mikro-roboter og plattformen de bygger på, er også i stand til å integreres med DARPAs Open Manufacturing-program for å lage nye produkter på tvers av et bredt spekter av produksjonsvertikaler. Roboter kan sette sammen nesten hva som helst, uansett størrelse og kompleksitet på gjenstander. Enda viktigere er at de er i stand til å gjøre dette raskt - de fleste av disse prototypene lider først og fremst av mangelen på hastighet, noe som gjør bruken av den praktisk talt ulønnsom. SRI-mikrobots skiller seg også fra lignende prosjekter og mer tradisjonelle automatiserte systemer ved at de praktisk talt ikke har noen begrensninger på mobilitet: hvis du installerer en magnetisert monteringsflate på en bevegelig mekanisme, kan hele komplekset flyttes like praktisk for produsenten. I praksis gjør dette bots til et universelt verktøy som ikke bare kan utføre laboratorie, men også praktiske oppgaver under reelle produksjonsforhold.
Salgsfremmende video:
Påføring av mikroboter
Som et eksempel beskriver WIRED prosessen med hvordan roboter samarbeider for å skape noe så enkelt som et rutenett.”En gruppe bots holder høyfastede karbonstenger loddrett, en annen horisontalt, og en tredje limer strukturen sammen. Ved å jobbe sammen kan roboter fungere uten avbrudd: hvis det er en feil i noen del av strukturen, eller materialene og limet går tom, vil teamene ganske enkelt omorganisere seg optimalt og fortsette å fullføre oppgaven."
Men hva er fordelen fremfor eksisterende og svært praktiske 3D-skrivere? Hovedbonusen er at roboter kan bruke hvilket som helst materiale og komponenter, samt montere mer komplekse enheter fra enkle elektroniske komponenter. Og hvis du kombinerer 3D-trykkutstyr med en hær av mikrobots, vil prosessen gå enda raskere.
Medisinske roboter vil kunne utføre presise operasjoner på cellenivå
Selv om SRI-mikroboter i dag er det siste ordet innen robotikk, forventes en størrelsesorden i løpet av nær fremtid. Vi snakker om medisinske nanoboter, som er prototype av selskaper over hele verden. Disse bittesmå mekanismene er designet for å operere i et miljø der de vil bli påvirket av brune krefter - tilfeldige påvirkninger forårsaket av bevegelse av molekyler i den omkringliggende væsken. Derfor trenger de en delikat, men samtidig effektiv kontrollmekanisme, og magnetfeltet er helt riktig for dette. I en fersk studie brukte forskere ved Duke University magneter for å la mikroboter fungere som pinsett for å fange opp enkeltgjærceller. Dette viser tydelig potensialet til slike teknologier,som i fremtiden vil kunne "demontere" svulster og spore patogener i pasientens kropp på samme måte.
Men SRI-roboter kan tilsynelatende i fremtiden bli tilgjengelige ikke bare for store høyteknologiske bedrifter, men også for små bedrifter. De er praktiske å bruke, små og kan produseres i store partier, noe som i stor grad diversifiserer de allerede betydelige mulighetene for husholdningsteknologier.
Vasily Makarov
