Konstruksjonsroboter - Alternativ Visning

Konstruksjonsroboter - Alternativ Visning
Konstruksjonsroboter - Alternativ Visning
Anonim

Av Fastbrick Robotics, et selskap med base i Perth, har Australia laget en robot kalt Hadrian som gjør teglverk. Selskapet hevder at han er i stand til å bygge grunnmuren til et hus på to dager.

Men denne roboten, mer som en vanlig lastebil, er bare å legge murstein.

Den gjør det raskt, pent og stille. Med hastighet og presisjon uforståelig for gjennomsnittsarbeideren. En god nøktern byggherre legger 500-600 murstein om dagen (og enda færre søppelblokker). Huset, som et team av arbeidere ville ha bygget på 16-17 dager, skal bygges av Hadrian på to dager (unødvendig å si, han går ikke til lunsj og sover).

For å starte prosessen, må du sette flere beacons i henhold til dimensjonene til strukturen, krysse fingrene og begynne å utføre programmet. For å gjenskape atmosfæren på byggeplassen, kan innspillingen av utvalgsmatten slås på i truckens radio.

Hadrian kan krympe materiale til størrelse, mørtel og legge 1000 murstein i timen, 20 ganger raskere enn gjennomsnittlig murerhastighet. Hadrian gjør det mulig å bygge moderne murhus til en hastighet på 150 bygninger per år (forutsatt at teleskoparmen ikke velter).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Den gigantiske robotarmen beveger seg med faste merker som tar informasjon fra designen av huset i en 3D CAD-applikasjon. Den korrigerer seg automatisk 1000 ganger i sekundet for å forhindre vibrasjoner eller strømforstyrrelser. Det finnes også lasere for posisjons triangulering, men alt dette høres veldig komplisert ut.

Fordelene ser ut til å være at anleggsroboten kan jobbe 24 timer i døgnet, uansett værforhold eller pauser. For en glede det er å bo ved siden av en byggeplass, der en slik robot jobber døgnet rundt og bokstavelig talt aldri gir deg muligheten til å sove!

Salgsfremmende video:

Hadrian kutter den totale byggetiden for et standardhus med omtrent seks uker, sier konsernsjef Mike Pivak, Fastbrick Robotics, til Gizmag. "På grunn av det høye presisjonsnivået vi har oppnådd, kan de fleste andre komponenter, som kjøkken og bad, og sperre produseres parallelt og enkelt installeres når murverket er fullført."

Hvis du plutselig er bekymret for at roboter tar bort alle de gode jobbene våre innen bygging og kaffing, kan du tenke på at Hadrian ikke bare vil redusere avfall og utslipp (det er visstnok elektrisk), men skape arbeidsplasser. I Australia vil murstein sannsynligvis være en del av en karriere fra fortiden, ettersom de fleste håndverkerne nå er i 50-årene og nærmer seg pensjonsalder. Å bringe robotikk på jobb, håper oppfinnerne, vil skape arbeidsplasser for unge mennesker.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Sveitsiske ingeniører har laget en robot som erstatter flere profesjonelle bygningsarbeidere. Fremtiden er i dag! Det var dette mottoet som ledet de sveitsiske innovatørene da de bestemte seg for å lage en robot designet for å utføre forsterkningsarbeid i konstruksjonen.

Forskere ved Swiss School of Technology Zurich jobber med et prosjekt for verdens første hus som skal designes og bygges ved hjelp av digitale produksjonsprosesser. Huset fikk navnet DFAB House.

Roboter er i stand til å lage en murstein kledning på en dag, og ved hjelp av 3D-utskrift kan du bygge broer rett på stedet - digitale teknologier er designet for å endre tilnærmingen til konstruksjon radikalt. Et team av forskere fra Swiss Higher Technical School of Zurich tester for tiden driften av disse teknologiene både i spesialdesignede testmiljøer og under reelle forhold. DFAB House vil være det første hjemmet som ikke bare er designet på en datamaskin, men nesten helt bygget ved hjelp av digitale byggeprosesser.

Den tre etasjers bygningen blir oppført i Dubendorf, Sveits, i lokalene til forskningssenteret NEST, et felles prosjekt fra det sveitsiske føderale laboratoriet for materialvitenskap og teknologi (Empa) og det sveitsiske føderale instituttet for vannvitenskap og teknologi (Eawag). Forskere fra forskjellige felt jobber med gjennomføringen av det ambisiøse prosjektet, inkludert arkitektur, robotikk, materialvitenskap, strukturanalyse og forskning på samfunns- og miljøansvar. Som et resultat vil DFAB House byggeprosess bruke fire innovative konstruksjonsteknologier utviklet av forskere fra Swiss Higher Technical School.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Sveitserne bestemte at det ville være best å bygge et helt hus for å demonstrere enhetens fulle potensiale. Et monolitisk høyteknologisk hus, som samtidig er et laboratorium der robotens evner testes, har et areal på 200 kvadratmeter. m og en høyde på tre etasjer.

Byggingen av huset er planlagt fullført i 2018, men for nå forbedrer forskerne enheten, som ifølge dem skal erstatte arbeiderne som er involvert i armering av strukturer og helle dem med betong.

Roboten beveger seg på et sporet chassis. Høyden på roboten er 2 meter, og den svært mobile "armen" - manipulatoren utvider arbeidsområdet betydelig. På dette stadiet, for nøyaktig plassering på byggeplassen, trenger roboten hjelpere - mennesker.

Ingeniører satte forsterkning i robotens hopper, og la deretter ut på overflaten av fundamentet - markører - spesielle merker som er nødvendige for å lese av robotens elektroniske "øye". Roboten har orientert seg, beveger seg langs merkene og monterer armeringsburet i samsvar med prosjektet og den lastede spesifikasjonen.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Så langt kobler roboten uavhengig bare horisontal forsterkning og tverrbånd. Vertikale stenger er installert av mennesker, men takket være presis posisjonering og 3D-modellering er roboten i stand til raskt å strikke de mest komplekse armeringsburene med en buet overflate.

Etter at rammen er installert, helles den med en spesiell betongblanding med myknere som øker dens arbeidsegenskaper. Takket være moderne digital teknologi og 3D-utskrift, som også brukes i byggingen av pilotbygningen, håper forskerne å skape et ekte robotkompleks som drives av en operatør.

Dette skal fremskynde alle byggetrinn og redusere den såkalte. "Menneskelig faktor" til et minimum. I tillegg vil innføringen av innovasjoner gjøre det mulig å bygge hus av ikke-standard arkitektur med komplekse fasader, buer og et uvanlig buet interiør.

Amerikanere utvikler en konstruksjonsrobot som designer og skriver ut hus av seg selv.

Image
Image

Når det gjelder bygging av roboter og 3D-trykkhus, ser de fleste for seg høyteknologisk menneskestyrt maskineri. Slike roboter trenger i det minste én operatør og assistenter - mennesker som vil betjene dem. Ingeniører ved Massachusetts Institute of Technology bestemte seg for å se på fremtiden og utviklet en prototype av en autonom konstruksjonsrobot.

Roboten er et selvgående understell. Foran "byggmesteren" er det en "hånd" - en smart multifunksjonell manipulator. Bak "hånden" med en datastyrt kontrollmekanisme er en plattform med byggematerialer. For øyeblikket, for å utarbeide konseptet, bærer roboten containere med polyuretanskum (polyuretanskum) og skumbetong, hvorfra den bygger et kuppelhus ved hjelp av teknologien til fast forskaling. Først reises den ytre og indre PPU-veggen, og gapet blir deretter fylt med skumbetong.

Roboten bruker cirka 10-14 timer på å bygge en kuppel med en diameter på 15 meter. Samtidig trenger ikke roboten å kontrolleres av en person, og etter å ha orientert seg i terrenget i henhold til merkene, bestemmer hun hvordan konstruksjonen skal reises. Hvis løsningen går tom, går roboten til basen for påfylling, hvoretter den fortsetter å bygge huset. I følge utviklerne skyldes valg av materialer og konstruksjonsmetoder det faktum at det er lettere å "lære" roboten å bygge og gjøre passende justeringer av programvaren.

Neste trinn er å bruke betong for konstruksjon, som er modifisert med spesielle tilsetningsstoffer for mobilitet. Et sett med sprøytedyser er utstyrt for arbeid med forskjellige mørtler. I tillegg, etter hvert som roboten forbedres, læres det å jobbe med beslag og en sveisemaskin. Og en gravemaskinbøtte. Som tenkt av ingeniørene vil det over tid, basert på prototypen, være mulig å lage en fullstendig autonom robot.

Image
Image

For eksempel kan et av scenariene være å sende flere konstruksjonsroboter til et fjerntliggende område, hvor de samhandler med hverandre for å starte bygging av strukturer. Dessuten vil robotene, avhengig av de opprinnelige dataene og tilgjengeligheten av bygningsmaterialer, selv beregne parametrene til strukturen og bestemme hva og hvordan de skal bygges ut fra. I tillegg vil roboten også være utstyrt med solcellepaneler og et sett med utskiftbare "armer".

Studenter ved School of the Architectural Association i London bestemte seg for å bevise at en robot kan planlegge et hus fra bunnen av, uten tegninger og forhåndsforberedte materialer. Eksperimentet ble kronet med suksess.

Roboten ser på trærne og ser huset umiddelbart. Kameraer skanner trestammer, ved hjelp av spesialskrevne algoritmer, beregner roboten formen på treverket, finner midtlinjer og estimerer materialets individuelle styrke, hvoretter, avhengig av originaliteten til formen på det medfølgende materialet, opprettes et byggeprosjekt.

I et arkitekturlaboratorium kommer en robot til å jobbe, klipper og former tømmerstokker, og lager emner for fremtidens struktur, som om han kutter ut stykker til et puslespill. Selvfølgelig var det ikke uten menneskelig hjelp, det var mennesker som skapte visjonen om maskinen, og den endelige montering av huset er også på deres skuldre, roboten kan ennå ikke bygge på egen hånd. Men dette er bare et spørsmål om tid og lyst. Hovedsaken er at han vet godt hvordan han skal gjøre det, og han er ikke alene. Moderne droner er allerede i stand til å oppføre tårn, og for bygging av romstasjoner utvikles edderkopproboter som har mestret teknologien til 3D-utskrift.

Robot for forsterkningsarbeid
Robot for forsterkningsarbeid

Robot for forsterkningsarbeid.

Massachusetts robotbygger
Massachusetts robotbygger

Massachusetts robotbygger.

Massachusetts robotbygger
Massachusetts robotbygger

Massachusetts robotbygger.

Image
Image
Robot for forsterkningsarbeid
Robot for forsterkningsarbeid

Robot for forsterkningsarbeid.

Robot for forsterkningsarbeid
Robot for forsterkningsarbeid

Robot for forsterkningsarbeid.

Anbefalt: