Verden har ennå ikke løst problemet med å lage en slik modell.
Forskere fra Kabardino-Balkarian Scientific Center ved Russian Academy of Sciences (KBSC RAS) utvikler en simuleringsmodell av tankeprosessen for fungering av roboter. Problemet med å lage en slik modell er ennå ikke løst i verden, og senteret kan bli det første som taklet denne oppgaven, sa fungerende styreleder for Kabardino-Balkarian Scientific Center for det russiske vitenskapsakademiet Zalimkhan Nagoev til TASS.
Siden 2019 har to laboratorier operert i det vitenskapelige senteret, i et av dem driver de med å skape kunstig intelligens, robotikk, og i det andre, molekylær utvalg innen bioteknologi.
"Vi benyttet oss av mulighetene som ble åpnet av det nasjonale prosjektet" Science ", og opprettet to laboratorier der vi implementerer den faglige planen for de godkjente temaene, som ble enige om av RAS," sa byråets samtalepartner.
Tenkende kjerne
I laboratoriet "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems", på grunnlag av tidligere gjennomførte utbygginger av KBSC RAS, utføres grunnleggende forskning som tar sikte på å lage en simuleringsmodell av tenkeprosessen, modellering av resonnement, siden denne modellen er nøkkelen til å lage et intelligent kontrollsystem for roboter.
I følge det anvendte aspektet forbereder forskerne ifølge Nagoev for bommen i masserobotikk forutsagt av alle. “Vi ser at automatisering fyller mange nisjer. Der en person kan overføre sin funksjonalitet til maskiner, gjør han det. Ikke bare vil det være roboter på samlebåndet, hvorav det allerede er millioner, roboter vil komme inn i livene våre - stuepiker, vaktmestere, servitører, forhandlere,”sa byråets kilde.
Salgsfremmende video:
Samtidig forklarte Nagoev at moderne roboter fremdeles ikke er smarte nok til å skifte oppgaver til dem massivt. For eksempel å bringe en kopp kaffe fra kjøkkenet til et bord på en kafé, ta den, helle den pent, plassere den riktig er en veldig vanskelig oppgave fra et vitenskapelig synspunkt. Det er fortsatt mange uløste problemer. Laboratoriet vårt er rettet mot å løse disse problemene,”sa han.
Handlinger som ligner menneskelig, vil roboten kunne etterligne hvis den har en kjerne av intelligent beslutningstaking, forklarte skuespilleren. sjefen for sentrum. "Originaliteten ligger i det faktum at vi jobber med å skape en kjerne av intelligent beslutningstaking, modellering resonnement, som fungerer etter prinsippene i vår foreslåtte nye hypotese om hjernens funksjon. Generelt, innen vitenskap, er dette et åpent spørsmål for nå. En person har en viss kjerne, som ved å bruke prinsippene om nevroplastisitet i nervevevet, er innstilt på å løse eventuelle problemer, dette er vår oppgave - vi jobber med å lage en slik kjerne, bestående av modeller av nevroner som interagerer med hverandre, "- forklarte byråets samtalepartner … Ifølge ham har så langt ingen av forskerne klart å løse dette problemet.
En av de viktigste metodene for arbeidet med det vitenskapelige senteret i KBR er simulering. I sitt arbeid bruker forskere et virtual reality-grensesnitt, augmented reality sensors, det vil si spesielle briller.
“Du tar på deg brillene og dykker ned i hjernen til roboten. Nevroner studeres separat, men hvordan arbeidet deres er knyttet til psykologiske fenomener, hvordan vi tenker, føler, hvordan det fungerer direkte - alt dette er ikke gitt i direkte observasjon, så den eneste måten er simulering. Vi lager en datamaskinmodell i laboratoriet, som visualiserer i 3D-programmodeller av hjerneneuroner og forbindelser mellom dem, som dannes i prosessen med å utføre funksjonelle oppgaver av roboten,”sa han.
Robotforhandler
En av utviklingen av senterets laboratorium er en robotforhandler, som ble presentert på det internasjonale forumet for innovativ utvikling "Open Innovations" på standen for Russlands føderasjonsdepartement. Etter Skolkovo moderniserer forskere fingerstasjonssystemet for å bringe arbeidet sitt så nært det naturlige som mulig. Butikkroboten består av en overkropp, hode, hender og en mobil plattform - et chassis som lar deg bevege deg på flate overflater og overvinne hindringer som er 5 cm høye. De fleste av robotelementene i 3D er trykt fra medisinsk stål, koboltkrom og plast i det mest vitenskapelige senter.
Vi lager nå børsten til denne roboten, flere løsninger på den blir nå patentert av oss. Det er omtrent 30 aktuatorer på håndleddet, og hver av dem må gis en tilsvarende impuls i hvert øyeblikk. Arbeidet vårt med modellering av kunstig intelligens vil bidra til å løse oppgavene vi satte opp for denne og andre roboter, sier byråets samtalepartner.
Når de utviklet hånden, brukte forskere konseptet om en antropometrisk hånd, som kopierer en menneskelig hånd. Dette er det unike med roboten, sier Nagoev. Ifølge ham tilbyr ingen i verden for tiden en mobil robot med to "fullverdige" armer, hvis kraftmoment og kinematiske egenskaper tilsvarer hånden til en person som også ville løse problemene med plassering i hypermarkeder.”Håndstasjonene er ikke plassert på selve armen, men på robotens kropp og fingrene blir drevet av kabler, noe som gjør at hånden blir lett. Den viktigste forskjellen fra andres funksjonelle synspunkt er at vi “later som” å ordne varene, mens ingen andre i verden gjør dette,”forklarte han.
Forskere fra KBR er sikre på at en robot de har laget vil erstatte fem personer i ytelse. "Vi har nå bare motorer med 10% på, fordi vi jobber, så vil vi legge til kraft for å oppnå den gitte ytelsen, samtidig som vi opprettholder full sikkerhet i samarbeid og samhandling med mennesker mens vi løser funksjonelle oppgaver," sa han … Samtidig bemerket Nagoev at mye avhenger av finansiering. Spesielt, hvis det er et investeringsprogram, er senteret om to år klart til å lage et fullverdig produkt som kan leveres til butikker, og det vil allerede være i full drift, forklarte byråets samtalepartner, og la til at en prototype med økonomisk støtte fra utviklingen kan dukke opp om et år.
”Det første vi trenger å gjøre er en fullverdig prototype slik at den demonstrerer alle de erklærte funksjonene - den skal allerede uavhengig navigere i butikken, skal gå rundt mennesker, kjenne igjen alle produkter, kunne manipulere alle gjenstander, esker, flasker, klær. Vi må lære ham, dette er en veldig vanskelig oppgave som ennå ikke er løst i verden,”forklarte byråets samtalepartner.
Nivået på detaljistenes interesse for roboten er allerede ganske høyt, sier Nagoev, og noen selskaper er allerede klare til å forhåndsbestille den. Samtidig bemerket han at de ansatte ved forskningssenteret også utvikler en robot som er i stand til å høste og erstatte fem personer når de jobber i veksthus. "Oppgavene kan være forskjellige, men hvis det skapes en grunnleggende kjerne av kunstig intelligens, vil den tilpasse seg for å løse dem. "Drivhus" -roboten vil være nesten den samme, vi vil ganske enkelt omprogrammere,”konkluderte byråets samtalepartner.
