En japansk ingeniør har skapt en robot med et menneskelignende hode som er i stand til å uttrykke følelser gjennom bevegelsene i øynene, øyelokkene og øyenbrynene. I tillegg er han i stand til å følge ansiktsuttrykkene til en person og gjenta det på ansiktet hans, samt rette blikket mot en person. Utviklingen ble presentert på SIGGRAPH 2018-konferansen.
Siden roboter i økende grad blir tilbudt å ikke brukes i produksjonen, men i dagliglivet til mennesker, studerer mange laboratorier og forskningsorganisasjoner problemene som oppstår når en robot kommer i kontakt med en person. En av hovedretningene på dette området er uttrykk for følelser, som spiller en viktig rolle i menneskelig kommunikasjon. Noen ingeniører er engasjert i programvaresiden av problemet, og lærer for eksempel nevrale nettverk å bestemme ansiktsuttrykkene til samtalepartneren og justere robotens ansiktsuttrykk som svar, mens andre lager fysiske implementeringer av roboter som har ansiktsuttrykk.
Den japanske ingeniøren Takayuki Todo kombinerte de to tilnærmingene og opprettet SEER-roboten, som kan oppdage menneskelige ansiktsuttrykk og gjenta dem. Roboten er en liten modell av et menneskehode. Utvikleren har bygget i hodet realistiske øyemodeller som kan rotere i to retninger. Over øynene er øyelokkene, som også drives av motorer. Øyenbrynene er satt over øyelokkene, som hver er en fleksibel ledning festet på den ene siden til en mekanisme som har tre frihetsgrader. Takket være dette kan roboten bøye øyenbrynene for å vise ansiktsuttrykk.
Roboten er parret med et bærbart webkamera. Den kjenner igjen personen nærmest roboten og bestemmer plasseringen av deler av ansiktet i sanntid. Roboten kan fungere i to moduser: å gjenta ansiktsuttrykk til en person og å feste blikket på ham, uavhengig av hodets stilling. Utvikleren bemerker at mens roboten mangler munn, som også spiller en viktig rolle i ansiktsuttrykk. Han planlegger å installere en mekanisk leppemotpart i neste versjon av roboten.
