Moderne robotikk er allerede ganske godt utviklet. Det er nok å se i det minste på de siste suksessene til Boston Dynamics eller huske at det allerede bygges et anlegg i Kina, der roboter vil lage andre roboter. Imidlertid fungerer noen robotmekanismer bra bare sammen med andre. Robotene er fremdeles veldig dårlige til å jobbe sammen med en person på samme oppgave (nemlig å jobbe og ikke motta kommandoer fra operatøren). Men en gruppe forskere i Japan har utviklet en algoritme som vil hjelpe roboter å lære denne ferdigheten også.
Utviklingen støttes av ingeniører ved University of Tokyo, ledet av Masatoshi Ishikawa, og har angivelig skapt et dynamisk, interaktivt menneske-robot interaksjonssystem som lar maskinen tilpasse seg med høy hastighet og lav latenstid for fellesoperasjoner.
Testprøven til manipulator har 3 "fingre" på robot "hånden". Et sett med infrarøde sensorer og et sporingssystem med høy presisjon basert på et høyhastighets kamera lar deg fange de minste detaljene i en persons bevegelser, "forutsi" på basis av de neste bevegelsene til et objekt, og dermed justere for fellesarbeid. For å gjøre dette, må du likevel knytte et antall reflekterende markører til selve objektet for å spore det.
Ordningen med manipulatorarmen.
Samtidig, i øyeblikket, kan roboten rotere et objekt rundt to akser og bevege det slik at det alltid er i en horisontal stilling. Utviklerne selv innrømmer at systemet fremdeles kan forbedres og forbedres betydelig og kan brukes på en lang rekke produksjons-, håndterings- og monteringslinjer.
Men allerede nå, som en demonstrasjon av teknologiens løfte, har forskere satt en metallplate på en metallsylinder. En robot holdt fast på den ene kanten av platen, og en person som satte bevegelsesbanen, som du kan se selv i videoen nedenfor, holdt fast på den andre.
Vladimir Kuznetsov
Salgsfremmende video:
