Forskere fra Sorbonne og det nasjonale senteret for vitenskapelig forskning (CNRS) i Frankrike har studert premissene for forenklede romlige konsepter i robot-systemer basert på sensorimotorisk strømning av roboten. Arbeidet deres, publisert i arXiv.org-forhåndstrykkdatabasen, er del av et større prosjekt der forskere ser på hvordan grunnleggende oppfatninger (kropp, rom, objekt, farge og så videre) kan podes inn i biologiske eller kunstige systemer.
Fram til dette reflekterte utviklingen av robot-systemer hovedsakelig hvordan en person oppfatter verden. På grunn av dette kan imidlertid roboter, styret utelukkende av menneskelig intuisjon, begrenses i oppfatningen av hva mennesker opplever.
For å lage fullt autonome roboter kan forskere måtte gå tilbake fra konvensjonelle metoder og la robotagenter utvikle sin egen oppfatning av verden. I følge et team av forskere fra Sorbonne og NCNI, bør roboten gradvis utvikle persepsjon ved å analysere sensorimotoriske opplevelser og identifisere prinsipper som gir mening.
Midlet kan bevege sensorene sine i det ytre rommet ved hjelp av en motor. Selv om konfigurasjonen av eksternt middel X kan være identisk, varierer dens sensoriske opplevelse betydelig avhengig av miljøets struktur.
Alexander Terekhov, som jobbet med prosjektet, og kollegene hans viste at rombegrepet som et fenomen uavhengig av miljø ikke kan trekkes ut med hjelp av exteroceptive informasjon, siden det varierer veldig avhengig av hva som skjer i miljøet. Dette konseptet kan defineres tydeligere ved å studere funksjonene som forbinder motorkommandoer med endringer i ytre stimuli i forhold til midlet.
"Viktig informasjon kommer fra gammel forskning fra den berømte franske matematikeren Henri Poincaré, som var interessert i hvordan matematikk generelt og geometri spesielt kan oppstå i menneskets oppfatning," sier Terekhov. "Han foreslo at berøringstiming kunne være avgjørende."
Poincarés ide er lettere å forklare med et enkelt eksempel. Når vi ser på et objekt, fanger øyet et spesifikt bilde, som vil endres hvis objektet beveger seg 10 centimeter til venstre. Imidlertid, hvis vi beveger oss 10 centimeter til venstre, vil bildet vi ser forbli praktisk talt det samme.
For å anvende disse ideene på utviklingen av robotsystemer, programmerte forskerne en virtuell robotarm med et kamera på slutten. Roboten forsto målingene som ble tatt fra leddene i armen hver gang den mottok et bilde.
Salgsfremmende video:
"Ved å kombinere alle disse dimensjonene bygger roboten en abstraksjon som er matematisk ekvivalent med kameraets plassering og orientering, selv om den ikke har direkte tilgang til denne informasjonen," forklarer Terekhov. - Det viktigste: selv om dette abstrakte konseptet er avledet fra et bilde, blir det til slutt uavhengig av det, noe som betyr at det fungerer for alle miljøer. På samme måte avhenger vårt rombegrep ikke av den spesifikke scenen vi ser."
