17. november 1970 leverte Luna-17 automatstasjon verdens første rover, Lunokhod-1, til månens overflate. Sovjetiske forskere implementerte dette programmet med hell og tok enda et skritt ikke bare i løpet med USA, men også i studiet av universet.
Lunokhod-0
Merkelig nok, men "Lunokhod-1" er ikke den første måneskytteren som ble lansert fra jordens overflate. Stien til månen var lang og vanskelig. Ved prøving og feiling banet sovjetiske forskere veien ut i verdensrommet. Det er faktisk alltid vanskelig for pionerer! Tsiolkovsky drømte også om en "månevogn" som ville bevege seg på Månen av seg selv og gjøre funn. Den store forskeren så i vannet! - 19. februar 1969 ble Proton-utskytningsvognen, som fortsatt brukes til å oppnå den første kosmiske hastigheten som kreves for å komme i bane, lansert for å sende den interplanetære stasjonen ut i verdensrommet. Men under akselerasjonen begynte hodefæringen, som dekket månens rover, å kollapse under påvirkning av friksjon og høye temperaturer - ruskene falt i drivstofftanken, noe som førte til en eksplosjon og fullstendig ødeleggelse av den unike roveren. Dette prosjektet fikk navnet "Lunokhod-0".
"Korolevsky" lunar rover
Men selv Lunokhod-0 var ikke den første. Utformingen av enheten, som skulle bevege seg på månen, som en radiostyrt maskin, begynte på begynnelsen av 1960-tallet. Romløpet med USA, som begynte i 1957, ansporet sovjetiske forskere til å våge arbeid med komplekse prosjekter. Det mest autoritative designbyrået - Sergey Pavlovich Korolevs Design Bureau - overtok rover-programmet. Da visste de ennå ikke hva overflaten på Månen er - er den solid eller dekket med et hundre år gammelt lag med støv? Det var, til å begynne med, var det nødvendig å designe selve bevegelsesmetoden, og først deretter gå direkte til apparatet. Etter et langt søk bestemte de seg for å fokusere på en solid overflate og få sporet chassiset til månekjøretøyet. Dette ble gjort av VNII-100 (senere VNII TransMash),som spesialiserer seg på produksjon av understell av tanker - prosjektet ble regissert av Alexander Leonovich Kemurdzhian. "Korolevsky" (som den senere ble kalt) lunar rover lignet i sitt utseende en skinnende metallskilpadde på larvene - med et "skall" i form av en halvkule og rette metallfelt i bunnen som ringene til Saturn. Når du ser på denne måneskytteren, blir det litt synd at det ikke var skjebnet til å oppfylle sitt oppdrag.
Salgsfremmende video:
Den verdensberømte månekjøreren Babakin
I 1965, på grunn av den ekstreme arbeidsmengden på det bemannede måneprogrammet, overførte Sergei Pavlovich det automatiske måneprogrammet til Georgy Nikolaevich Babakin til designbyrået til Khimki maskinbyggeanlegg oppkalt etter S. A. Lavochkin. Korolev tok denne avgjørelsen med et tungt hjerte. Han var vant til å være den første i sin virksomhet, men til og med hans geni klarte ikke å takle den enorme mengden arbeid alene, så det var lurt å dele opp arbeidet. Det skal bemerkes at Babakin taklet oppgaven strålende! Til dels spilte det faktum at den automatiske interplanetaristasjonen Luna-9 i 1966 en myk landing på Selena spilte inn hendene hans, og sovjetiske forskere fikk endelig en nøyaktig idé om overflaten til en naturlig satellitt av jorden. Etter det foretok vi justeringer av månen rover prosjektet, skiftet chassis,og hele utseendet har gjennomgått betydelige forandringer. Lunokhod Babakin møtte rave anmeldelser fra hele verden - både blant forskere og blant vanlige mennesker. Denne geniale oppfinnelsen har knapt blitt ignorert av noen massemedier i verden. Det ser ut til at selv nå - med et fotografi fra et sovjetisk magasin - står måneskjæreren foran øynene våre som en intelligent robot i form av en stor pan på hjul med mange intrikate antenner.
Og likevel, hva er han?
Lunar rover er sammenlignbar i størrelse med en moderne personbil, men det er her likhetene slutter og forskjellene begynner. Lunar rover har åtte hjul, og hver av dem har sin egen kjøring, som ga kjøretøyet terrengkvaliteter. Lunar rover kunne bevege seg fremover og bakover i to hastigheter og gjøre svinger på plass og på farten. Instrumentrommet (i "pannen") huset utstyrets systemutstyr. Solcellepanelet ble brettet tilbake som et pianolokk på dagtid og stengt om natten. Det ga lading av alle systemer. En radioisotop-varmekilde (ved bruk av radioaktivt forfall) oppvarmet utstyr i mørket, da temperaturen falt fra +120 grader til -170. For øvrig er en månedag lik 24 jorddager. Lunar rover var ment for å studere den kjemiske sammensetningen og egenskapene til månen jord,så vel som radioaktiv og røntgenkosmisk stråling. Enheten var utstyrt med to TV-kameraer (ett sikkerhetskopi), fire tele-fotometre, røntgen- og strålingsmåleinstrumenter, en meget retningsbestemt antenne (vi vil snakke om det senere) og annen smart teknologi.
"Lunokhod-1", eller et ikke-barn radiostyrt leketøy
Vi vil ikke gå inn på detaljer - dette er et tema for en egen artikkel - men på en eller annen måte havnet Lunokhod-1 på Selena. En automatisk stasjon leverte ham dit, det vil si at det ikke var noen mennesker der, og månemaskinen skulle styres fra Jorden. Hvert mannskap besto av fem personer: sjefen, sjåføren, flyingeniøren, navigatøren og operatøren av den svært retningsbestemte antennen. Sistnevnte måtte sørge for at antennen alltid "så" på jorden, og ga radiokommunikasjon med Lunokhod. Mellom Jorden og Månen, cirka 400 000 km, og radiosignalet, med hjelp av det var mulig å korrigere bevegelsen til apparatet, dekket denne avstanden på 1,5 sekunder, og bildet fra Månen ble dannet - avhengig av landskapet - fra 3 til 20 sekunder. Så viste det seg at mens bildet ble dannet, fortsatte måneskytteren å bevege seg, og etter at bildet dukket opp,mannskapet kunne finne kjøretøyet sitt allerede i krateret. På grunn av det store stresset erstattet mannskapene hverandre annenhver time.
Dermed arbeidet Lunokhod-1, designet for 3 jordmåneders drift, på Månen i 301 dager. I løpet av denne tiden kjørte han 10.540 meter, undersøkte 80.000 kvadratmeter, overførte mange bilder og panoramaer, og så videre. Som et resultat har radioisotopens varmekilde uttømt ressursen sin og måneskytteren "frøs".
Lunokhod-2
Suksessene til Lunokhod-1 inspirerte implementeringen av det nye romprogrammet Lunokhod-2. Det nye prosjektet skilte seg nesten ikke ut fra forgjengeren, men ble forbedret, og 15. januar 1973 leverte Luna-21 AMS det til Selena. Dessverre varte lunarrover bare 4 jordmåneder, men i løpet av denne tiden klarte den å dekke 42 km og utføre hundrevis av målinger og eksperimenter.
La oss gi ordet til sjåføren av mannskapet Vyacheslav Georgievich Dovgan: “Historien med den andre viste seg å være dum. I fire måneder hadde han allerede vært på jordens satellitt. 9. mai satte jeg meg ved roret. Vi traff et krater, navigasjonssystemet var ute av drift. Hvordan komme seg ut? Mer enn en gang har vi allerede funnet oss i lignende situasjoner. Så lukket de bare solcellepanelene og kom seg ut. Og så beordret de å ikke lukke det og komme seg ut sånn. Vi vil lukke det, og det vil ikke være noen pumping ut av varmen fra månen rover, enhetene vil overopphetes. Vi prøvde å kjøre ut og hektet oss på månen. Og månestøvet er så klissete … Måneskytteren sluttet å motta lading med solenergi i det nødvendige volumet og gikk gradvis ut av strøm. Den 11. mai var det ikke lenger noe signal fra måneskytteren."
Lunokhod-3
Dessverre, etter triumfen til Lunokhod-2 og en annen ekspedisjon, Luna-24, ble månen glemt i lang tid. Problemet var at forskningen hennes dessverre ikke ble dominert av vitenskapelige, men av politiske ambisjoner. Men forberedelsene til lanseringen av det nye unike selvkjørende kjøretøyet Lunokhod-3 var allerede i ferd med å fullføres, og mannskapene som hadde fått uvurderlig erfaring i tidligere ekspedisjoner, forberedte seg på å lede den blant månekraterne. Denne maskinen, som innlemmet alle de beste egenskapene til forgjengerne, hadde ombord det mest avanserte tekniske utstyret i disse årene og de nyeste vitenskapelige instrumenter. Hva var prisen på et roterende stereokamera, som nå er moteriktig å bli kalt 3D. Nå er "Lunokhod-3" bare en utstilling av Museum of the SA Lavochkin. Urettferdig skjebne!
