Baependi-kontakten er ansett som en av de viktigste og mest særegne i ufologiens historie i Brasil. Denne hendelsen fant sted i gruvebyen Baependi, som ligger sør i staten.
16. mai 1979 registrerte Arlindo Gabriel dos Santos landingen av tre uidentifiserte flygende objekter (sonder). I tillegg var han også vitne til ankomsten av et enormt bemannet romfartøy på jorden. Denne saken anses for å være den mest imponerende ansikt til ansikt-kontakten som noen gang er registrert i Brasil.
Baependis sak er blitt studert av flere ufologer, inkludert spesialister fra Center for Parapsychological Research Varginhense (CEVAPPA) og Brazilian Society for the Study of Flying Saucers (SBEDV).
I følge Arlindo Gabriel dos Santos selv gikk han på jakt da han så en sylindrisk gjenstand lande på bakken.
Salgsfremmende video:
Arlindo klarte å fotografere gjenstanden før den forsvant. Da landet ytterligere to sonder i nærheten. På et tidspunkt, skremt, prøvde Arlindo å flykte fra dette stedet, men til slutt ble han truffet av en slags lynskrue fra skipet. Da så han to romvesener.
I sin kontakt med skapningene sa Arlindo at romvesenene fortalte ham at de ikke ville skade noen, og at de alle var brødre. Skapningene tok Arlindo og tok ham med inni skipet, der han fikk informasjon om en fremmed sivilisasjon.
I følge Arlindo var romvesenene veldig like mennesker. Han kunne bevege seg fritt rundt skipet og så 5 romvesener inne i skipet.
Arlindo ville ha oppholdt seg på skipet i omtrent to timer. Etter løslatelsen sa han at han opplevde alvorlig kvalme og svimmelhet. Kameraet han pleide å ta bilder av UFO, viste seg å være utbrent inne.
Han kunne heller ikke finne jakten sin og ble funnet en måned senere.
Posen var dekket med tegninger og inskripsjoner. En nøye analyse av inskripsjonene viste følgende melding: "De avanserte romløpene har rett til å legge grunnlaget for universelt brorskap."
