Robotics and Cybernetics Group fra Polytechnic University of Madrid (Spania) presenterte en ny mikro-UAV. Dronen bruker et innovativt system av kunstige muskler laget av materialer som kan trekke seg sammen og trekke seg sammen på samme måte som musklene til flaggermus
Dette er BaTboT-dronen, "Flying Robot". Det er rapportert at en miniatyrenhet, hvis form på vingene kan endres direkte under flyturen, er i stand til å manøvrere veldig effektivt ved lave hastigheter, noe som gjør at den kan fly i et trangt rom eller blant mange hindringer.
Flaggermusvingene (de eneste pattedyrene som er i stand til å fly) er sammensatt av mer enn to dusin uavhengige artikulasjoner og en tynn, fleksibel membran strukket over skjelettsystemet på vingen. Dyrens fantastiske manøvreringsevne er resultatet av en kombinasjon av vingeslagene og samtidig sammentrekning og strekning av de samme vingene under flukt. En vinge med en slik variabel geometri er blitt perfeksjonert av evolusjon over millioner av år, og forsøket på å reprodusere den på kort tid har blitt en reell utfordring for forskere. De godtok det, og resultatet ble BaTboT.
Vingespennet til denne mikro-UAV er 50 cm, noe som forklares med ønsket om å "matche den naturlige prototypen." Prototypen var den flygende reven (Pteropus poliocephalus), en av de største flaggermusene i verden. Vekten til mikro-UAV ble minimert for å oppnå maksimal flytid på det innebygde litiumpolymerbatteriet.
For å reprodusere arbeidet med et dyrs muskelsystem, måtte forskerne vende seg til et relativt vanskelig problem: i stedet for vanlige motorer var det nødvendig å simulere virkningen av musklene til levende vesener. "Musklene" til BaTboT består av små fibre vevd fra formminne legeringer; de fungerer på samme måte som biceps og triceps, som trekker sammen artikulasjonene til en flaggermusfløy. Hver av BaTboT "musklene" veier mindre enn 1 g, og den totale massen til mikro-UAV, som utviklere foretrekker å kalle en flygende robot, er 125 g (inkludert batterier, innebygd elektronikk og fremdriftssystemer). "Skjelettet" trekker 34 g. Den totale skyvekraften til flygeblokken er 12,2 g / cm, klaffetiden er 300 ms, vingens svinging under klaffen er ca 4 mm. Strømmen som driver "musklene" har en styrke på 285 mA og en spenning på 3-5 V.
Dataene om de biologiske detaljene ved flukt av flaggermus ble innhentet av spanske forskere fra kolleger ved Brown University i Providence (USA). I nær fremtid, i tillegg til en enkel flytur i en rett linje, har forfatterne til hensikt å bytte til flyreiser med intensiv manøvrering, som vil gjøre det mulig å forbedre kontrollsystemene, navigasjonen og sensorene. Formålet med denne modifikasjonen kalles oppnåelsen av muligheten for autonome handlinger, der mikrodronen vil kunne samle informasjon. Som mulige bruksområder nevner forskere biologisk forskning for å studere flaggermus i deres naturlige habitat, samt spore skadedyr.
Kampanjevideo:
Det er knapt noen tvil om at evnen til å samle informasjon og svært manøvrerbar innendørs flyging ikke vil interessere militæret. Husk: Selv under andre verdenskrig jobbet det amerikanske luftforsvaret med et prosjekt for å bombe japanske byer med flaggermus som var kastet i containere som selv pakket ut, og hver mus hadde en ryggsekk med en 17 gram brannbombe. Testflygninger var så vellykkede at selve testbasen nesten brant ned …
Den endelige publiseringen av den første fasen av prosjektet skal finne sted i år.
