Se for deg en robot. Du forestiller deg sannsynligvis en slank, metallisk eller forkrommet humanoid. Likevel er det ingenting som det i vår verden; roboter er designet for å utføre spesifikke oppgaver, ikke for å etterligne Hollywood-fantasier. Vår kulturelle forståelse av roboter er forankret i Karel Czapeks tsjekkiske teaterstykke Rossum Universal Robots, hvor de egentlig var syntetiske mennesker.
Det er ikke lett å forestille seg en humanoid robot. Ingeniører prøver hele tiden å lage noe som science fiction-roboter. Nylig kom en gammel konkurrent tilbake til feltet - Toyota introduserte T-HR3. For en humanoid robot er han ganske smidig, med et anstendig grep, flere grader av frihet og behagelige bevegelser å observere.
Denne roboten fungerer hovedsakelig ved hjelp av et fjernkontrollsystem, som gjør det mulig for brukeren å kontrollere lemmer på roboten, og legge et annet trykk på rammen. Å fullføre bildet er et virtuelt virkelighetshodesett som lar brukeren kontrollere robotens kropp. Ikke et ord om prisen, men det er lite sannsynlig at en bil med et så komplekst kontrollsystem vil vises i listen over gaver til nyttår, hvis du ikke er milliardær.
Toyota er kjent med roboter fra første hånd. Hun introduserte Partner Robots-serien, hvis roboter var gode til å spille instrumenter, men ikke gjorde mye annet. Siden Leonardo da Vinci oppnådde lignende suksesser for hundrevis av år siden, forsvant serien som forventet. Men T-HR3 er en fortsettelse av disse robotene, som dukket opp kort tid etter ASIMO i 2003.
Toyota HSR-2-roboten er en robotbase på hjul med en enkel mekanisk arm. Det ligner tidligere biler fra Willow Garage som PR-2. Ideen om en billig robot som bare kunne rulle rundt og løfte ting uten ambisjon om å gjøre noe annet, har vært ganske vellykket.
Så vellykket at da Robocup, en internasjonal robotikkonkurranse, lette etter en plattform for sin @Home robotikkonkurranse, ble HSR-2 valgt for sin evne til å jobbe med gjenstander. HSR-2 ble satt i et eksperiment i pleie av eldre og sårede, men fant ikke utbredt bruk etter fem år etter den første utgivelsen. Dette antyder at den kanskje mest vellykkede multifunksjonelle humanoide roboten ikke vil være humanoid i det hele tatt - og nysgjerrig ønsker Toyota nå å gå tilbake til flere humanoide modeller et tiår etter at den droppet dem.
Det som er uklart, som det ofte er tilfelle med humanoide roboter, er hvorfor T-HR3 faktisk er nødvendig. Teleoperasjon omgår det vanskelige problemet med kontroll, siden maskinen fjernstyres av en person. Personen overtar all sanseoppfatning, beslutningstaking, planlegging og manipulasjon; faktisk de vanskeligste problemene innen robotikk.
Kampanjevideo:
Kanskje autonomi for T-HR3 ikke vil være en slags bragd, og ofre autonomi, reduserer du sterkt bruken av roboter. Siden han ikke kan handle alene, må du finne et overbevisende scenario der du trenger en telekontrollert robot som er mindre nøyaktig og mye dyrere enn en person som gjør det samme. Kanskje en dag vil robotene få mer autonomi og et forbedret manøvreringssystem som vil tillate mennesker å fange opp kontrollen bare om nødvendig hvis roboten setter seg fast.
Toyota sa i en pressemelding at det er "en plattform med muligheter som gjør det mulig for folk å trygt hjelpe mennesker i en rekke innstillinger, som hjemme, i helsefasiliteter, på byggeplasser, på farlige steder og til og med i verdensrommet." I virkeligheten er det vanskelig å se at en slik robot vil bli rimelig eller til og med nyttig i et hjem eller sykehusmiljø (med mindre den er sterkere enn en person). Det er sant at det i dette tilfellet ikke kan distribueres i katastrofesonen eller i verdensrommet. Disse oppgavene har vært diskutert i sammenheng med roboter i lang tid, og få av dem er løst.
I stedet ser det ut til at roboten er designet for å fungere med mennesker. Dens design, 1,5 meter høy, som veier 75 kilo, med 32 frihetsgrader, skal nøyaktig simulere et menneske, og ikke en robot som ATLAS, som er pålitelig nok til å brukes under kampforhold.
Toyota fokuserer på presisjonsteknikk - vi ser en robot balansere på ett ben, og demonstrerer deretter flere yogastillinger. Kanskje det virkelig ville være mer egnet for eldre enn for militæret.
Årsaken til at humanoide roboter forblir unnvikende og uoppnåelig for oss, er en enkel kognitiv feil. Vi legger to dårlige antakelser. For det første antar vi at hvis du bygger en humanoidrobot, gjør leddene fleksible nok, legger til litt AI, og kanskje programatferd, kan den gjøre alt som et menneske kan gjøre. Når du ser en robot som beveger seg godt og ser ut som humanoid, ser det ut til at den vanskeligste delen er gjort; selvfølgelig kan denne roboten gjøre hva som helst. Men i virkeligheten er alt mye mer komplisert.
Vi antar også den motsatte antagelsen: vi antar at når vi endelig har noe å erstatte, vil de være perfekte kopier av våre egne kropper og hjerner, som kan utføre alle funksjonene vi er vant til. Kanskje, faktisk, fremtiden for roboter og AI er lik den nåværende: spesialiserte algoritmer og spesialiserte maskiner, som gradvis lærer å overgå mennesker i alle tenkelige oppgaver, mens de ikke engang er nær mennesker.
Det er mulig at T-HR3 retter seg mot dette maskinlæringskonseptet som en plattform for fremtidig forskning. I stedet for å prøve å programmere en allmektig robot ut av esken, lærer den gradvis av sine menneskelige kontrollere. I denne forstand kan man se en plattform som brukes til å utforske grensene for hva mennesker kan lære roboter, ganske enkelt ved å la dem etterligne sekvensene av kroppens bevegelser på samme måte som utnyttelse av nevrale nettverk definerer grensene for læringsalgoritmer fra data. Ingen maskiner kan gjøre alt som et menneske kan gjøre, men sammen vil de være langt bedre enn oss i alt.
Så når du ser en ny android som den som Toyota presenterte, kan du gjerne beundre den tekniske evnen og reflektere over om dette er en gimmick eller et revolusjonerende skritt mot menneskelig erstatning. Bare husk at vi allerede er på denne veien.
Ilya Khel
